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基于ARM7的寻北仪控制模块的硬件设计与实现
介绍基于RISC 技术的32 位微处理器LPC2214，在寻北仪器，计算机控制模块的硬件实现。整体设计基于前后台的设计思想，本文较详细的介绍了系统的主要电路控制模块的设计方法。针对寻北仪的特点
2024-04-07
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CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的...
2013-08-30
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结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
2016-01-08
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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