摘要：针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函数，并对电流调节器与速度调节器的控制增益进行了设计.仿真结果表明：控制系统对定子电阻变化鲁棒性好，转速估算与速度调节精度高，验证了本控制系统的可行性.关键词：永磁同步电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；定子电阻；在线辨识；控制增益
上传时间： 2022-06-25
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
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原书推介：贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法，对于一个计算机专业的人士，应当熟悉其应用在诸如机器翻译，语音识别，垃圾邮件检测等常见的计算机问题领域。在共计15章的篇幅中讨论了怎样解决十几个现实生活中的实际问题。在这些问题的解决过程中，还潜移默化的帮助形成建模决策的方法论，建模误差和数值误差怎么取舍，怎样为具体问题建立数学模型，如何抓住问题中的主要矛盾（模型中的关键参数），再一步一步的优化或者验证模型的有效性或者局限性。在这个意义上，是一本关于数学建模的成功样本。个人观感：这本书是讲生成模型（贝叶斯模型）的，大家可能平时关注判别模型多一些，但是如果你知道领域中的一些知识，生成模型更有效，它需要的样本更少，训练时间更短。书是好书，从python角度阐述了贝叶斯思维，探讨了一些建模和计算方法，并且给出了一个很实用的python框架。 但是翻译实在是烂，很多地方同一个段落里的相同概念都会翻译成不同的中文词汇，简直令人发指！这书的英文原版 PDF 可以免费下载，需要一起对照着看才能看懂。
上传时间： 2022-06-30
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Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)
上传时间： 2022-07-08
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前言-串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUS MODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。MODBUS标准分为三部分。第一部分（“Modbus协议规范”）描述了MODBUS事物处理。第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分（“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。
标签： modbus协议
上传时间： 2022-07-19
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我们假设你已经熟悉C++了！请先阅读一下Qt白皮书。它包含一个关于Qt软件的概述，并且提供了一些用来示范使用Qt进行编程的代码的片断。它会给你一个“大的图画”。如果你想要完全的在C++中进行编程，不使用任何设计工具的帮助下在代码中设计你的界面，请阅读教程。教程1就是被设计成把你带入Qt编程的一个教程，它更强调的是编写代码而不是一个特征的漫游。教程2是一个更加真实的例子，示范了如何编写菜单、工具条、文件的载入和保存、对话框等地那个。如果你想使用一个设计工具来设计你的用户界面，那么你至少要先阅读Ot设计器手册的前几章。在这之后，学习一下上面提到的纯粹的C++教程（教程1和教程2）还是很值得的。到现在为止，如果你已经完成了一些小的可以工作的应用程序并且对Qt编程有了一个主要的了解。你可以直接开始你自己的项目了，但我们建议你阅读一些关键的概述来加深你对Qt的理解：对象模型和信号和槽。在这里我们建议你看一下概述并且阅读一些和你的项目相关的文章。你也许会发现浏览和你项目做相同事情的实例的源代码是非常有用的。你也可以阅读Qt的源代码，因为它们也被提供。如果你运行demo 这个应用程序（在soTD/R/examples/demo），你就会看到很多运转中的Qt窗口部件
标签： qt
上传时间： 2022-07-25
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 21资源包含以下内容：1. 电子钟完整版.RAR2. 数码管实现ds18b20显示.zip3. 基于51单片机的无线遥控小车.doc4. CCP实现周期测量PIC单片机.zip5. Keil 软件公司 8051单片机软件开发工具介绍.pdf6. DS12C887电子时钟详细教程.doc7. c代码+proteus仿真报警与旋转灯.zip8. 点阵风扇程序.doc9. 交通灯c语言代码和proteus仿真电路图.zip10. LED点阵显示程序(带汉字移动).doc11. 单片机显卡——（VGA控制板）.doc12. EL89C电路应用系列.pdf13. 32x32摇摆LED资料.rar14. 读IO用按钮控制点灯.pdf15. MSP430常用模块设置流程.pdf16. 24x24摇摆LED资料.rar17. 跑马灯试验.pdf18. 单片机STC89C51RC.pdf19. 51单片机基础教程.pdf20. 单片机控制一个LED灯的亮和灭.pdf21. 顺时针.逆时针时钟程序.doc22. 如何编写STC单片机的ISP协议.doc23. LED点阵的初步学习.pdf24. 16X16点阵翻页程序.doc25. 电子工艺实习原理图.pdf26. 16X16点阵上移程序.doc27. STC库文件+STC89头文件.rar28. 新唐2013年最新的MCU选型表.pdf29. 点阵时钟程序.doc30. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar31. 单片机的计算器——汇编.doc32. Keil与proteus完美结合教程.pdf33. 51单片机C语言教程实例代码.doc34. STC单片机系列头文件.rar35. 51单片机驱动LCD1602程序设计（C语言）.doc36. 完整版数字化语音存储与回放系统设计(附带程序).doc37. 两轮自平衡小车.ppt38. 51单片机教材.doc39. 单轴双轮自平衡车.doc40. Proteus与Keil快速集成.pdf41. 高级流水灯--水滴效果(渐变带拖尾效果)实现和讲解.pdf42. 带复位预置时钟.doc43. 51单片机C语言上手.pdf44. 2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）.rar45. 项目驱动单片机应用设计基础.pdf46. Proteus中文入门教程.doc47. 51单片机C语言设计易学通.rar48. LCD5110汉字，图形显示.zip49. 单片机各种芯片原理.pdf50. STM32学前班教程之一.pdf51. 基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.doc52. 温度控制的PID算法的C语言程序.doc53. lcd12864串行方式显示“生日快乐”.doc54. 40秒倒计时.zip55. 自行车测速仿真.rar56. 10+0-99计数器proteus仿真.rar57. 电子密码锁仿真.zip58. GSM短信记录仪的设计及其预测功能的实现.pdf59. 电子密码锁程序.zip60. 52单片机定时器应用.doc61. SC52X开发板1.8寸SPI彩屏.zip62. 水滴实验(水滴变大下落，带拖尾效果).rar63. Freescale智能车入门手册(中文版).pdf64. MSP430_C语言例程注释详.pdf65. 定时器程序流程图.doc66. 基于PIC16F887单片机的数字钟课程设计报告.doc67. 单片机延时计算小程序.exe68. STM32自学笔记.doc69. 心型pcb_呼吸灯程序配合使用.rar70. 键盘识别程序设计.doc71. USBasp-win驱动及其他.rar72. 呼吸灯_心型led跳动效果.rar73. 简单计算器仿真.rar74. PIC单片机C语言教程.pdf75. c语言编译渐变流水灯.rar76. 4WD智能小车安装程序教程.rar77. AT89S52单片机开发板原理图.pdf78. Proteus 7 Professional 51单片机入门教程.pdf79. 郭天祥_十天学通单片机_实验板所有课后作业+答案.doc80. 郭天祥源视频教程源程序.doc81. 单片机知识基础.ppt82. EPM240-570开发板原理图.pdf83. 高精度电子闹钟.pdf84. 共阳极流水灯仿真.rar85. AVR单片机仿真100例.rar86. 51单片机汇编语言教程 28讲 超级易接受.zip87. 共阳极流水灯程序.rar88. 51单片机通信协议.doc89. 基于8051单片机的嵌入式开发指南.pdf90. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf91. 虾米I代51开发板原理图.rar92. k10ftm模块详解.doc93. zimo221单片机字模软件.exe94. 出租车计费系统----论文.doc95. 毕业设计之智能小车.zip96. 51单片机中断总结-马强.doc97. 用51单片机做手机重力感应遥控车.zip98. 温度监控完整代码.rar99. 用点阵图形液晶模块显示信号曲线.doc100. 防盗器资料(包含原理图、PCB、源程序）.rar
标签： 显示器技术
上传时间： 2013-05-20
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵设计报告论文.doc10. 单片机精华学习包.zip11. 单片机各系统子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad设计心得】+USB多功能无线遥控器.pdf13. 简易电子时钟.pdf14. 单片机知识点.doc15. 51单片机程序C和汇编.rar16. Keil_lic-v3.2 注册机.exe17. mini80下载M16,M32的示意.rar18. 基于单片机的篮球赛计时计分器.doc19. US100使用说明_超声波的避障的详细原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机.pdf21. C51单片机指令集大全.doc22. 基于51单片机的键盘无线通信控制小车.rar23. 基于EPM7128S数字时钟设计原理图.doc24. 自动往返智能小车.rar25. 红外线发射与接收源程序.rar26. 数字时钟PCB报告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51单片机的测障测角小车.rar29. 单片机实用小程序.doc30. 仓库温湿度的监测系统.doc31. 火灾自动报警系统设计.doc32. MCS-51单片机温度控制系统.doc33. 电子时钟的设计资料.doc34. 单片机C语言轻松学习.pdf35. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc36. LED摇摇棒制作(包含代码).doc37. 电动智能小车（完整论文）.doc38. 51-AVR(二合一)单片机开发板使用手册.pdf39. 单片机控制交通灯.doc40. 单片机Keil C语言入门教程.pdf41. 单片机课程设计__电子密码锁报告.doc42. 单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍详讲.pdf43. 单片机课程设计_串行通信发射机.doc44. 51单片机经典入门教程.pdf45. 8位数码管显示动态显示电路图及程序.zip46. 计时秒表程序.zip47. led电子时钟设计.zip48. HOT-51开发板电路图.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出继电器工控板带掉电存储.doc50. 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别.zip51. 单片机解码电路与程序.zip52. C51学习教程完整版.pdf53. 基于单片机的LED汉字显示屏的设计.zip54. AVR学习资料整理.doc55. protues仿真银行取款机系统.rar56. 基于STC单片机的排队管理系统的设计.zip57. 超简单msp430 launch pad数控稳压源方案.doc58. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf59. DB-51 Ver2.1开发板原理图.pdf60. 基于msp430的自行车码表制作.doc61. 用74hc595驱动的跑马灯(含原理图与程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8单片机入门.pdf64. 51单片机_音乐_天空之城_C语言.doc65. msp430应用技术资料.pdf66. IAR入门_单片机入门学习.pdf67. 铂电阻测温系统温度补偿方法.pdf68. 深入玩转学习stm32-中级篇.pdf69. 深入浅出AVR单片机(珍藏版).pdf70. 一个嵌入式工程师stm32开发日记.pdf71. DSP2812最小系统.pdf72. 单片机电路设计经验.pdf73. AT89C51单片机硬件结构.ppt74. 基于单片机MSP430的蓄电池监测仪.pdf75. 单片机总结学习宝典.pdf76. C51单片机-汇编自学教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新规则下电磁组设计方案（最终版本）.pdf79. AVR c语言程序设计.zip80. 单片机12864贪吃蛇程序.rar81. 智能车安装程序及教程.rar82. 超声波倒车测距语音小车技术资料.pdf83. HL-1 V6.5单片机开发板原理图.pdf84. 51单片机与PC机通信.doc85. 基于单片机家用防盗报警系统设计.doc86. proteus电子钟（带闹钟数码管显示）.rar87. 基于单片机控制自动光控窗帘.doc88. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf89. 喇叭演奏消防车的报警声音.rar90. 单片机与仿真.exe91. MSP430定时器A应用范例.pdf92. 编写快速的MATLAB代码.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飞思卡尔智能车电磁组参考方案-最新版.pdf95. 基于单片机的数字温度计毕业论文设计.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介绍spi.pdf97. DS18B20 C语言编程.doc98. LM7905中文资料.doc99. MCS-51单片机应用设计PDF电子书.pdf100. 测控单片机.zip
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VIP专区-PCB源码精选合集系列（5）资源包含以下内容：1. 51单片机开发板原理图+pcb+sch文件.2. protues 7.0器件库名大全.3. 华为的电路板设计规范.4. ARM开发板原理图和PCB.5. AD9.4.0.20159破解补丁.6. protel99鼠标增强工具.7. Altium Designer 10破解工具.8. STC15xx-protel-lib.9. 按键消抖的方法.10. win7系统Protel99库文件添加小软件.exe.11. ALLEGRO封装库.12. mil与mm单位换算器.13. PCB封装库_99SE和DXP.14. 一款小巧PCB绘制软件.15. protel技术大全.16. PCB库及原理图库.17. AD09自制元件库.18. protel99元件库.19. PadsHelper 2726 Setup(cn).20. 封装库尺寸.21. cadence16.3安装与破解.22. 实践电磁兼容设计-PCB布线基本措施.23. si9000.24. CadenceAllegro16.5-破解方法.25. PADS Layout四层板设置学习教材.26. 电路设计与制版Protel99高级应用.27. pcb_layout_的指导思想与基本走线要求.28. PADS Logic_Layout原理图与电路板设计.29. 山寨制作电路板七种方法.30. DC-DC经典PCB布局.31. [Altium.Designer.6（6.6含破解文件）安装、升级总结].AD66Crack.32. 电子电焊机保护器之自恢复保险丝.33. 关于AD中如何添加LOGO的方法.34. protel_dxp规则设置.35. Altium.Designer.v10.0+keygen.36. AD中关于文件的打印（PDF）.37. 一个画板十年工程师总结PCB设计的经验（经典）.38. AD中关于Gerber文件的输出.39. protel_DXP第8章.40. PCB走线宽度标准（军用）.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（6）资源包含以下内容：1. vmware使用简介.2. 串行设备驱动开发笔记.3. 44b0x开发板源代码.4. 基于8051嵌入式系统的GPRS终端实现..5. 嵌入式系统下语音压缩编码g.729.6. 自动完成寄存器配置的44b0定时中断和ADC程序.7. 用IO口模拟串口.8. ks8695网络处理器资料汇编。.9. 44b0x 1 program.10. msp430驱动ad9853.11. 射频卡读写器.12. sunplus miniOS 文档.13. Minios153 的源代码.14. 基于8019的c8051f的tcpip源程序.15. 轻量级TCP/IP协议栈最新版本.16. ATmega103、ATmega128做的开发板web server源码.17. webserver文件.18. 嵌入式TCP/IP协议栈.19. AT90S8515驱动液晶显示.20. 使用汇编语言实现A口的输出.21. 小喇叭就可以发出救护车的声音.22. lcd12864手册.23. sdt2.51的使用手册(英文).24. PS／2接口C语言通信函数库设计.25. 这段代码用嵌入式汇编写成,md5最为核心的部分用汇编写成,具有很高的运算速度,比C代码快将近两倍.26. 清华魏永名miniGUI dos下的源码.27. 液晶自模点阵提取软件.28. 本程序实现的是液晶显示.29. 模拟异步串行通信.30. SJA1000驱动程序（分别用C&ASM书写）.31. linBUS驱动原码.32. 对norflash进行擦初、编程的源码.33. 对nand_flash的擦除、编程算法源码.34. uc/fs文件系统.35. fpga实用倍频电路.36. TMS320VC5509 EVM技术资料.37. C6211DSK板原理图.38. mpc860中断管理及其实例代码.39. MPC860中文培训教材.40. 嵌入式键盘体系源码.
标签： 计算机组成原理
上传时间： 2013-05-22
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