ARM控制
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基于ARM嵌入式工业控制器设计
近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消...
基于ARM的大滞后控制系统研究
在工业过程中，许多对象具有滞后特性，由于纯滞后的存在，使得系统的超调量变大，调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象，而且纯滞后占整个动态过程的时间越长，难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制...
基于ARM的造纸机控制器设计
本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求，根据造纸机的要求，设计了嵌入式控制器，实现对造纸机的电气系统的控制；设计了基于ARM 的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制，并构建基于PowerLi...
基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设...
基于ARM芯片的智能运动控制器研究
数控技术是先进制造技术的关键与核心技术，其水平高低已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。近年来，随着PC技术的飞速发展，数控系统向高速、高精度、开放式、模块化及智能化的方向发展。其中，开放式数控系统...