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以智能车为例，简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识，基本应用，力求让初学者能够在最简单的情况下，在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介，参数调整一般规则，参数调整一般步骤。...

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PID神经元网络及其控制系统-2006-2-国防工业出版社-舒怀林，有需哟啊的朋友可以下来看看...

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