模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
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本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
本文对车载式空调智能控制器进行系统分析,完成了系统硬件设计和软件编程。硬件设计方面采用模块化设计,包括信号采集与调理电路、输入输出接口电路、液晶显示与按键输入电路、通信接口模块、系统时钟与“看门
小型通信终端往往采用低功耗小尺寸的微控制器,I/O 引脚资源有限,但仍然要面对大量I/O 端口的需要。利用AVR 单片机片内的一路ADC 以及相关的多档位开关的模糊判决法和算术平均滤波算法,实现
FM12864液晶驱动,单片机为ATMEGA48,GCC编译器开发,其中包含ADC和串口程序.
基于plilips ARM 芯片LPC2200系列,使用ADC模块的通道0、1进行电压的测量,然后将转换结果从串口输出,上位机使用Easy ARM软件ADS1.2开发。
TI的TMS320F2812有一个弊病就是所提供的ADC转换模块的AD转换不准确,本文档提供了其官方的矫正方案。
C51 ADC Program Examples. 适用于AT89C51CC01,AT89C51CC02,AT89C51CC03单片机内建CAN总线控制器. Atmel官方例程,C和汇编都有,很有帮助