有两种方式可以让设备和应用程序之间联系：1. 通过为设备创建的一个符号链；2. 通过输出到一个接口WDM驱动程序建议使用输出到一个接口而不推荐使用创建符号链的方法。这个接口保证PDO的安全，也保证安全地创建一个惟一的、独立于语言的访问设备的方法。一个应用程序使用Win32APIs来调用设备。在某个Win32 APIs和设备对象的分发函数之间存在一个映射关系。获得对设备对象访问的第一步就是打开一个设备对象的句柄。 用符号链打开一个设备的句柄为了打开一个设备，应用程序需要使用CreateFile。如果该设备有一个符号链出口，应用程序可以用下面这个例子的形式打开句柄：hDevice = CreateFile("\\\\.\\OMNIPORT3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL ,NULL);文件路径名的前缀“\\.\”告诉系统本调用希望打开一个设备。这个设备必须有一个符号链，以便应用程序能够打开它。有关细节查看有关Kdevice和CreateLink的内容。在上述调用中第一个参数中前缀后的部分就是这个符号链的名字。注意：CreatFile中的第一个参数不是Windows 98/2000中驱动程序(.sys文件)的路径。是到设备对象的符号链。如果使用DriverWizard产生驱动程序，它通常使用类KunitizedName来构成设备的符号链。这意味着符号链名有一个附加的数字，通常是0。例如：如果链接名称的主干是L“TestDevice”那么在CreateFile中的串就该是“\\\\.\\TestDevice0”。如果应用程序需要被覆盖的I/O，第六个参数(Flags)必须或上FILE_FLAG_OVERLAPPED。 使用一个输出接口打开句柄用这种方式打开一个句柄会稍微麻烦一些。DriverWorks库提供两个助手类来使获得对该接口的访问容易一些，这两个类是CDeviceInterface, 和 CdeviceInterfaceClass。CdeviceInterfaceClass类封装了一个设备信息集，该信息集包含了特殊类中的所有设备接口信息。应用程序能有用CdeviceInterfaceClass类的一个实例来获得一个或更多的CdeviceInterface类的实例。CdeviceInterface类是一个单一设备接口的抽象。它的成员函数DevicePath()返回一个路径名的指针，该指针可以在CreateFile中使用来打开设备。下面用一个小例子来显示这些类最基本的使用方法：extern GUID TestGuid;HANDLE OpenByInterface( GUID* pClassGuid, DWORD instance, PDWORD pError){ CDeviceInterfaceClass DevClass(pClassGuid, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; CDeviceInterface DevInterface(&DevClass, instance, pError); if (*pError != ERROR_SUCCESS) return INVALID_HANDLE_VALUE; cout << "The device path is " << DevInterface.DevicePath() << endl; HANDLE hDev; hDev = CreateFile( DevInterface.DevicePath(), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL ); if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE) *pError = GetLastError(); return hDev;} 在设备中执行I/O操作一旦应用程序获得一个有效的设备句柄，它就能使用Win32 APIs来产生到设备对象的IRPs。下面的表显示了这种对应关系。Win32 API DRIVER_FUNCTION_xxxIRP_MJ_xxx KDevice subclass member function CreateFile CREATE Create ReadFile READ Read WriteFile WRITE Write DeviceIoControl DEVICE_CONTROL DeviceControl CloseHandle CLOSECLEANUP CloseCleanUp 需要解释一下设备类成员的Close和CleanUp：CreateFile使内核为设备创建一个新的文件对象。这使得多个句柄可以映射同一个文件对象。当这个文件对象的最后一个用户级句柄被撤销后，I/O管理器调用CleanUp。当没有任何用户级和核心级的对文件对象的访问的时候，I/O管理器调用Close。如果被打开的设备不支持指定的功能，则调用相应的Win32将引起错误（无效功能）。以前为Windows95编写的VxD的应用程序代码中可能会在打开设备的时候使用FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE属性。在Windows NT/2000中，建议不要使用这个属性，因为它将导致没有特权的用户企图打开这个设备，这是不可能成功的。I/O管理器将ReadFile和WriteFile的buff参数转换成IRP域的方法依赖于设备对象的属性。当设备设置DO_DIRECT_IO标志，I/O管理器将buff锁住在存储器中，并且创建了一个存储在IRP中的MDL域。一个设备可以通过调用Kirp::Mdl来存取MDL。当设备设置DO_BUFFERED_IO标志，设备对象分别通过KIrp::BufferedReadDest或 KIrp::BufferedWriteSource为读或写操作获得buff地址。当设备不设置DO_BUFFERED_IO标志也不设置DO_DIRECT_IO，内核设置IRP 的UserBuffer域来对应ReadFile或WriteFile中的buff参数。然而，存储区并没有被锁住而且地址只对调用进程有效。驱动程序可以使用KIrp::UserBuffer来存取IRP域。对于DeviceIoControl调用，buffer参数的转换依赖于特殊的I/O控制代码，它不在设备对象的特性中。宏CTL_CODE（在winioctl.h中定义）用来构造控制代码。这个宏的其中一个参数指明缓冲方法是METHOD_BUFFERED, METHOD_IN_DIRECT, METHOD_OUT_DIRECT, 或METHOD_NEITHER。下面的表显示了这些方法和与之对应的能获得输入缓冲与输出缓冲的KIrp中的成员函数：Method Input Buffer Parameter Output Buffer Parameter METHOD_BUFFERED KIrp::IoctlBuffer KIrp::IoctlBuffer METHOD_IN_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_OUT_DIRECT KIrp::IoctlBuffer KIrp::Mdl METHOD_NEITHER KIrp::IoctlType3InputBuffer KIrp::UserBuffer 如果控制代码指明METHOD_BUFFERED，系统分配一个单一的缓冲来作为输入与输出。驱动程序必须在向输出缓冲放数据之前拷贝输入数据。驱动程序通过调用KIrp::IoctlBuffer获得缓冲地址。在完成时，I/O管理器从系统缓冲拷贝数据到提供给Ring 3级调用者使用的缓冲中。驱动程序必须在结束前存储拷贝到IRP的Information成员中的数据个数。如果控制代码不指明METHOD_IN_DIRECT或METHOD_OUT_DIRECT，则DeviceIoControl的参数呈现不同的含义。参数InputBuffer被拷贝到一个系统缓冲，这个缓冲驱动程序可以通过调用KIrp::IoctlBuffer。参数OutputBuffer被映射到KMemory对象，驱动程序对这个对象的访问通过调用KIrp::Mdl来实现。对于METHOD_OUT_DIRECT，调用者必须有对缓冲的写访问权限。注意，对METHOD_NEITHER，内核只提供虚拟地址；它不会做映射来配置缓冲。虚拟地址只对调用进程有效。这里是一个用METHOD_BUFFERED的例子：首先，使用宏CTL_CODE来定义一个IOCTL代码：#define IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV \CTL_CODE (FILE_DEVICE_UNKNOWN,0,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)现在使用一个DeviceIoControl调用：BOOLEAN b;CHAR FirmwareRev[60];ULONG FirmwareRevSize;b = DeviceIoControl(hDevice, IOCTL_MYDEV_GET_VERSION_STRING, NULL, // no input 注意，这里放的是包含有执行操作命令的字符串指针 0, FirmwareRev, //这里是output串指针，存放从驱动程序中返回的字符串。sizeof(FirmwareRev),& FirmwareRevSize, NULL // not overlapped I/O );如果输出缓冲足够大，设备拷贝串到里面并将拷贝的资结束设置到FirmwareRevSize中。在驱动程序中，代码看起来如下所示：const char* FIRMWARE_REV = "FW 16.33 v5";NTSTATUS MyDevice::DeviceControl( KIrp I ){ ULONG fwLength=0; switch ( I.IoctlCode() ) { case IOCTL_MYDEV_GET_FIRMWARE_REV: fwLength = strlen(FIRMWARE_REV)+1; if (I.IoctlOutputBufferSize() >= fwLength) { strcpy((PCHAR)I.IoctlBuffer(),FIRMWARE_REV); I.Information() = fwLength; return I.Complete(STATUS_SUCCESS); } else { } case . . . } }
上传时间： 2013-10-17
上传用户：gai928943
14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析：设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路
上传时间： 2014-04-16
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汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测 10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1（2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4. CJNE、JC、JNC的应用10-5. 课后思考和实验准备11-1. 智能小车障碍检测原理11-2. 智能小车障碍检测硬件实现11-3. 智能小车障碍检测软件实现11-4. 课后思考和实验准备12-1. 智能小车障碍物方位检测原理12-2. 智能小车障碍物方位检测硬件实现12-3. 智能小车障碍物方位检测软件实现12-4. 课后思考和实验准备
上传时间： 2013-11-10
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7-1. 设计范例——数码管显示7-2. 51单片机的并行I/O接口的使用方法7-3. 数码管的知识和使用方法7-4. 传送类指令的功能7-5. 汇编语言程序设计的一般步骤要求在最左侧的数码管上显示数字1。范例分析：硬件分析 电路中用到了单片机的并行I/O口和数码管软件设计 由于硬件电路中数码管接在单片机的P0口上，故将显示内容送至单片机的P0口就可以在数码管上看到显示内容。8051单片机的并口是几位的？在四个并口中，真正的双向口是哪一个？它的用法有多少种？四个并口中功能相对较为简单的是哪一个？在作为输入、输出口使用时有何不同？在实际应用中，并口的使用要考虑其负载能力，在四个并口中负载力相对较强的是哪一个？
上传时间： 2013-10-13
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微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计 本文讲述了在微型计算机中利用可编程时间间隔定时器的通用发声程序设计，重点讲述了程序的发声原理，节拍的产生，按节拍改变的动画程序原理，并以设计一个简单的乐曲评分程序为引子，分析程序设计的细节。关键字：微机 8253 通用发声程序 动画技术 直接写屏 1. 可编程时间间隔定时器8253在通用个人计算机中，有一个可编程时间间隔定时器8253，它能够根据程序提供的计数值和工作方式,产生各种形状和各种频率的计数/定时脉冲,提供给系统各个部件使用。本设计是利用计算机控制发声的原理,编写演奏乐曲的程序。 在8253/54定时器内部有3个独立工作的计数器:计数器0,计数器1和计数器2,每个计数器都分配有一个断口地址,分别为40H,41H和42H.8253/54内部还有一个公用的控制寄存器,端地址为43H.端口地址输入到8253/54的CS,AL,A0端,分别对3个计数器和控制器寻址. 对8353/54编程时,先要设定控制字,以选择计数器,确定工作方式和计数值的格式.每计数器由三个引脚与外部联系,见教材第320页图9-1.CLK为时钟输入端,GATE为门控信号输入端,OUT为计数/定时信号输入端.每个计数器中包含一个16位计数寄存器,这个计数器时以倒计数的方式计数的,也就是说,从计数初值逐次减1,直到减为0为止. 8253/54的三个计数器是分别编程的,在对任一个计数器编程时,必须首先讲控制字节写入控制寄存器.控制字的作用是告诉8253/54选择哪个计数器工作,要求输出什么样的脉冲波形.另外,对8253/54的初始化工作还包括,向选定的计数器输入一个计数初值,因为这个计数值可以是8为的,也可以是16为的,而8253/5的数据总线是8位的,所以要用两条输出指令来写入初值.下面给出8253/54初始化程序段的一个例子,将计数器2设定为方式3,(关于计数器的工作方式参阅教材第325—330页)计数初值为65536. MOV AL,10110110B ;选择计数器2,按方式3工作,计数值是二进制格式 OUT 43H,AL ; j将控制字送入控制寄存器 MOV AL,0 ;计数初值为0 OUT 42H,AL ;将计数初值的低字节送入计数器2 OUT 42H,AL ;将计数初值的高字节送入计数器2 在IBM PC中8253/54的三个时钟端CLK0,CLK1和CLK2的输入频率都是1.1931817MHZ. PC机上的大多数I/O都是由主板上的8255(或8255A)可编程序外围接口芯片(PPI)管理的.关于8255A的结构和工作原理及应用举例参阅教材第340—373页.教材第364页的”PC/XT机中的扬声器接口电路”一节介绍了扬声器的驱动原理,并给出了通用发声程序.本设计正是基于这个原理,通过编程,控制加到扬声器上的信号的频率,奏出乐曲的.2．发声程序的设计下面是能产生频率为f的通用发声程序:MOV AL, 10110110B ;8253控制字:通道2,先写低字节,后写高字节 ;方式3,二进制计数OUT 43H, AL ;写入控制字MOV DX, 0012H ;被除数高位MOV AX, 35DEH ;被除数低位 DIV ID ;求计数初值n,结果在AX中OUT 42H, AL ;送出低8位MOV AL, AHOUT 42H,AL ;送出高8位IN AL, 61H ;读入8255A端口B的内容MOV AH, AL ;保护B口的原状态OR AL, 03H ;使B口后两位置1,其余位保留OUT 61H,AL ;接通扬声器,使它发声
上传时间： 2013-10-17
上传用户：sunjet
乐曲发声及动画程序 ;*********************************; 通用微机发声程序及动画显示; Power BY WJZ;; 编译环境 : 未来汇编1.0 编译内核： TASM 4.1; COPYRIGHT (C) 2005;; 本程序为2004学年度，广东工业大学2002届工业工程2班; 伍健柱的微机课程设计作业，引用须保留版权信息;**********************************
上传时间： 2013-10-14
上传用户：名爵少年
T2作为波特率控制UART_RXD 是硬中断0或1口，如果能进入中断，说明该线有一个起始位产生，进入中断后调用下面的接收程序。退出硬中断之前还需要将硬中断标志重新复位。UART_TXD 是任何其它IO即可。UART_SEND: PUSH IE PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW PUSH 00H PUSH ACC CLR EA SETB UART_TXD ;START BIT MOV R0,A CLR TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。 MOV A,RCAP2L;计数器2重新装载值 MOV TL2,A ;置计数器2初值 ;T2需要重新装载 MOV A,DPH MOV A,RCAP2H MOV TH2,A MOV A,R0 SETB TR2 ;TR2置1,计数器 JNB TF2,$ CLR TF2 JNB TF2,$ CLR TF2
上传时间： 2014-01-12
上传用户：二十八号
1、程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ；程序标题；--------------------------------------；名称定义和变量定义；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序；-----------------------------------------；子程序区；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序区；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。2、程序设计基础
上传时间： 2013-11-14
上传用户：cjf0304
24c16读写驱动程序，//=-------------------------------------------------------------------------------/*模块调用:读数据:read(unsigned int address)写数据:write(unsigned int address,unsigned char dd) dd为要写的 数据字节*///------------------------------------------------------------------------------ sbit sda=P3^0;sbit scl=P3^1; sbit a0=ACC^0; //定义ACC的位，利用ACC操作速度最快sbit a1=ACC^1;sbit a2=ACC^2;sbit a3=ACC^3;sbit a4=ACC^4;sbit a5=ACC^5;sbit a6=ACC^6;sbit a7=ACC^7; //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid s24(void) //起始函数{_nop_(); scl=0; sda=1; scl=1; _nop_(); sda=0; _nop_(); _nop_(); scl=0; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid p24(void) //停止函数{sda=0; scl=1; _nop_(); _nop_(); sda=1;} //-----------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char rd24(void) /////////////////从24c16读一字节数据{ ACC=0x00;sda=1;scl=1;a7=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a6=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a5=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a4=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a3=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a2=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a1=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;scl=1;a0=sda;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0; /// ///////////////24c16的一位回答位。return(ACC);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid wd24(unsigned char dd) ////////////////向24c16写一字节数据{ sda=1;ACC=dd;sda=a7;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a6;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a5;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a4;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a3;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a2;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a1;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=a0;scl=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();scl=0;sda=0;scl=1;//scl=0;(在下面程序中)}//---------------------------------------------------------------------------#pragma disableunsigned char read(unsigned int address){unsigned char dd; s24(); ////////////////////////开始条件 wd24(0xa0); /////////////////////////写器件地址（写命令） _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0; ///////////////////////////////////接收器件地址确认信号 wd24(address); //////////////////////////// 写数据地址 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); scl=0;s24(); ///////////////////////////////////开始条件 wd24(0xa1); /////////////////////////////写器件地址（读命令） scl=0; dd=rd24(); //////////////////////////////////读 一字节 p24(); ////////////////////////////////////停止条件 return(dd);}//------------------------------------------------------------------------------#pragma disablevoid write(unsigned int address,unsigned char dd){s24(); /////////////////开始条件 wd24(0xa0); ////////////////////////写器件地址； scl=0; wd24(address); /////////////////////写数据地址 scl=0; wd24(dd); //////////////////////////写dd数据 scl=0; p24(); /////////////////////////停止条件； }
上传时间： 2013-11-18
上传用户：墙角有棵树
单片机汇编语言程序库内容有运算子程序，通讯子程序，扩展接口程序，中断服务子程序，代码转换，逻辑操作，数据结构，其他。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：libinxny
