摘要：现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生，交流电机有许多直流电机所没有的优点，但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难，而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制（FOC）理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词：电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固，运行稳健可靠，成本低廉和高效率等而被广泛使用，但是交流电机的可控制性不如直流电机，而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度，需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法，这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求，对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展，数字信号处理器的（DSP）应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了电机控制的许多必要的外围器件，如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路，给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。
标签： dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统
上传时间： 2022-06-26
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本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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基于51单片机的烟雾火灾报警系统设计 主要采用 单片机+MQ-2烟雾传感+ADC0809模数转换芯片+DS18B20温度传感器+数码管显示+按键+蜂鸣器 设计 而 成。主要功能如下：2.实时显示当前的烟雾值和温度值；3.温度和烟雾的报警值可以通过按键设定；4.当前烟雾值和温度值在正常范围时，绿灯亮；5.当前温度不在上下限范围或烟雾超过上限时，红灯亮，蜂鸣器响，同时继电器吸合；6.三个按键功能：设置、加、减；
上传时间： 2022-07-03
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《电子电气工程师必知必会（第2版）》完整版作者：[美]Darren Ashby 翻译：尹华杰出版社：人民邮电出版社简介：本书从实际工作出发，总结了一名电气工程师在日常工作中最为关键的知识点，从简单的R,L.C元件到复杂的运放，微处理器/微控制器，数模/模数转换器，电机，电源，再到元件的非理想性，电路的可靠性设计，仿真，焊接，以及电路和软件的故障修理，文字幽默生动。此外本书还以较大篇幅介绍了作者作为研发部分的管理者，在人际沟通，管理方面的心得体会。本书即可供电气信息类专业的师生作为参考，也适合电气工程师阅读。
标签： 电子电气工程师
上传时间： 2022-07-16
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单片机以其功能强，体积小，功耗低，易开发等很多优势被广泛应用。但单片机不是万能的，也存在不适合的场合，我们要充分利用单片机的内部资源和选择合适的单片机来完成我们的设计。本数字电子秤的设计过程中需要用到A/D转换、键盘、液晶显示、复位电路和蜂鸣器报警驱动电路的知识，同时在软件的设计过程中需要用到键盘扫描、液晶显示驱动、模数转换程序及汉字库的的设计，可以很好的将数电、模电、单片机知识进行综合应用。在综合应用中进一步熟悉单片机设计的开发各个流程，最终达到"巩固基础、注重设计、培养技能、追求创新、走向实用"的目的。2、设计的主要内容和要求 本文主要完成一个简单实用数字电子秤的硬件电路部分和软件部分的设计。在设计的过程学会使用单片机对数字电子秤的各种功能进行控制。本设计中的数字电子秤要求能够显示商品的名称、价格、总量、总价等；能够自动完成商品的价格计算；能够储存几种简单商品的价格；能够具有超重提醒功能，一旦重量超出了自身重量的测量的范围，发出警报；同时对数字电子秤的测量范围要达到5KG，测量精度要求达到0.001。
标签： 智能数字电子秤
上传时间： 2022-07-18
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霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有16 引脚，尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，该技术的优点是其他磁传感器技术所无法企及。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点.传感器带有的对于正交轴低敏感行的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。
上传时间： 2022-07-23
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AD7705 PDF，是该模数转换模块的程序，在这里与大家分享！
标签： ad7705
上传时间： 2022-07-25
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本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象，Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快，功能齐全，功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建，然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制（PWM）数据捕捉及显示、模数转换（A/D）、控制局域网（CAN）模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序，采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。最后，论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结，指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。关键词：单片机（MC9S120J64）；软件平台
上传时间： 2022-07-25
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CPU:MSP430系列单片机的CPU和通用微处理器基本相同，只是在设计上采用了面向控制的结构和指令系统。MSP430的内核CPU结构是按照精简指令集和高透明的宗旨而设计的，使用的指令有硬件执行的内核指令和基于现有硬件结构的仿真指令。这样可以提高指令执行速度和效率，增强了MSP430的实时处理能力。存储器：存储程序、数据以及外围模块的运行控制信息。有程序存储器和数据存储器。对程序存储器访问总是以字形式取得代码，而对数据可以用字或字节方式访问。其中MSP430各系列单片机的程序存储器有ROM、OTP、EPROM和FLASH型。外围模块：经过MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。MSP430不同系列产品所包含外围模块的种类及数目可能不同。它们分别是以下一些外围模块的组合：时钟模块、看门狗、定时器A、定时器B、比较器A、串口0、1、硬件乘法器、液晶驱动器、模数转换、数模转换、端口、基本定时器、DMA控制器等。
上传时间： 2022-07-28
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照度计是一种把可以见光通过特定的光电传感器和转换电路，用来检测出光照度具体数值大小的仪器。本文文的照度计，基于51单片机为主要的控制芯片，再结合光电检测电路、模数转换电路以及显示电路，把检测出来的光照度的数值通过数码管显示。与传统照度计相比，51单片机过片为核心的照度计的优点在于具有稳定性较高、电路简单、成本低、再续功能添加较为方便等。目前市场上的照度计仪器，主要采用特别文的的控制芯片作为主要控制器，成本较高且进行文较为复杂。因此，如何文成本低廉、精度较高、携带方便并且有实际应用价值的数字显示照度计，显得有十分重要的意义。照度的检测方法一般可以分为目视法和客观法。而目前在照度检测领域，一般认为目视法有被客观法逐渐取代的趋势，另一方面随着各种方便和可以靠的照度计出现，在我们的实际工作中绝大部分检测都把采用客观法，即通过照度计来进行。将于照度检测系统来说，他们的原理主要是通过光电探测器件，把光数据转化成很小的电数据输出，然后通过放大电路以及模数转换电路等后续的处理，再通过一定的算法并通过LED显示具体的照度值，从而可以得出照度值的具体大小。传统的照度计，主要是数码管和指针显示。指针式操作复杂，检测精度很低，而且很容易受到外界的干扰。数码管显示的方式，检测精度和显示有一定的提高，但是检测范围有限，而且数码管耗电量也较大，所以需要的硬件电路也比较复杂。于是可以通过采用量程转化的方式，当低照度低电流输出时采用高放大倍数，当高照度大电流输出时采用低放大倍数，在增加检测精确度和稳定性的同时，也可以降低成本。
上传时间： 2022-07-29
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