ABS轮速
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单轴双轮自平衡代步车的研究
探索单轴双轮自平衡代步车的开发与设计，从基础原理到实际应用，深入解析卡尔曼滤波器和陀螺仪的工作机制。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能在这份资料中找到宝贵的知识和技术指导。
2025-12-11
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汽轮机转子在线故障诊断系统
汽轮机转子在线故障诊断是关系到发电厂安全运行的重要课题之一。为此，开发了基于Windows，采用DELPHI语言编程的汽轮机在线故障诊断系统（TRFDS）。其硬件包括传感器、振动数据采集卡和计算机设备
2023-11-28
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铝合金轮毂低压铸造控制研究
低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求，采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪，采用PI 控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态性能，并在此基础上进行了控制系统
2023-06-22
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PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
2022-06-01
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