台达的资料，给用的着的同学们。早期当各家 PLC 开发商纷纷建立自己的编程语言时，其各自不同的编程方式，对于用戶而言无疑是一个相当大的负担；有鉴于此，由国际组织 I.E.C.（International Electro-technical Commission）所制定与推动的 IEC 61131-3 标准便由此应运而生。其主要的特色在于统整各家的编程特点，并考虑用戶的背景与习惯，而规范了一个可让各家厂商与用戶共同依循的标准，并可让符合 IEC61131-3 标准的程序代码具备相当高的可读性与兼容性。以下是关于 IEC 61131-3 的简述。
标签： plc
上传时间： 2022-02-21
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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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BGC无刷云台控制板调参软件，适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板，中文汉化，方便易用
标签： 无刷云台控制板
上传时间： 2022-07-02
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摘要：近年来，随着能源的危机及人们对环境污染的重视，采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点，成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基千滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink软件将滑模控制与PI 控制进行对比，验证了滑模控制具有更强的鲁棒性，为电动汽车驱动系统设计高鲁棒性的控制器提供一定的理论基础。
标签： matlab 电动汽车 永磁同步电机控制系统
上传时间： 2022-07-09
上传用户：XuVshu
摘要：介绍了基于组态王软件Kingview6．53的16台注汽锅炉数据集中监控系统，实现了用同一画面和同一历史曲线控件切换16台锅炉数据的功能，减少了组态设计的工作量，便于现场人员操作。
标签： 锅炉数据集中监控系统
上传时间： 2022-07-11
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资源包含以下内容：1.协同动作应用手册.pdf2.指令功能数据.pdf3.系统参数.pdf4.集成视觉应用手册.pdf5.00ABB机器人标准保养.pdf6.00标准保养简介.pdf7.IRB120机器人维护信息V1.pdf8.IRB1410机器人维护信息V1.pdf9.IRB1520机器人维护信息.pdf10.IRB1600机器人维护信息.pdf11.IRB2400机器人维护信息V1.pdf12.IRB2600机器人维护信息V1.pdf13.IRB360机器人维护信息V1.pdf14.IRB4600机器人维护信息V1.pdf15.IRB460机器人维护信息V1.pdf16.IRB660机器人维护信息V1.pdf17.IRB6640机器人维护信息V1.pdf18.IRB6650机器人维护信息V1.pdf19.IRB7600机器人维护信息.pdf20.IRB760机器人维护信息.pdf21.IRC5控制器维护信息.pdf22.ABB机器人初级培训.pdf23.ABB机器人初级应用教学用演示.pdf24.ABB机器人培训.pdf25.ABB机器人培训教材.pdf26.ABB机器人基础.pdf27.ABB机器人学习资料.pdf28.ABB机器人弧焊培训.pdf29.ABB机器人程序培训教材.pdf30.ABB-低压产品选型手册.pdf31.ABB低压断路器选型手册.pdf32.ABB机器人操作手册(中文版).pdf33.ABB机器人操作手册-校准.pdf34.ABB常用机器人技术参数.pdf35.ABB机器人DEVICENET通信设置.pdf36.ABB机器人常用指令详解-中文(一).pdf37.ABB机器人常用指令详解-中文(三).pdf38.ABB机器人常用指令详解-中文(二).pdf39.ABB机器人常用指令详解-中文(四).pdf40.ABB机器人的程序数据.pdf41.abb机器人编程手册.pdf42.Abb机器人调试步骤.pdf43.ABB机器人高级编程指令.pdf44.ABB机器人教育实训平台展示.zip45.ROBOTWARE5.15.02.z0146.ROBOTWARE5.15.02.z0247.ROBOTWARE5.15.02.z0348.ROBOTWARE5.15.02.z0449.ROBOTWARE5.15.02.z0550.ROBOTWARE5.15.02.zip51.下载前先看看我.txt52.下载前先看看我.txt53.SituationalTeaching_Foundry20130621.rspag54.SituationalTeaching_Foundry20130722.rspag55.SituationalTeaching_Arc20130621.rspag56.SituationalTeaching_Carry20130621.rspag57.SituationalTeaching_Carry20130721.rspag58.项目式教学视频_搬运应用.zip59.SituationalTeaching_Pallet.rspag60.工业机器人实操与应用技巧_叶晖.rar61.ROBOSTUDIO_使用前先下载本软件62.压铸取件应用63.弧焊应用64.搬运应用65.码垛应用66.ABB基础培训视频资料67.ABB常用说明书中文版68.ABB机器人周期维护资料69.ABB机器人基础及培训手册70.ABB机器人操作手册71.ABB机器人编程及指令手册72.ABB机器人项目式教学资料73.ABB机器人综合资料合集
上传时间： 2013-07-13
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微型滚珠线性滑轨系列
标签： 线性
上传时间： 2013-04-15
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滑塊設計 15个
标签：
上传时间： 2013-04-15
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上传时间： 2013-07-13
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注塑用无流道模具
标签： 模具
上传时间： 2013-04-15
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