j1939 附录a附录b
标签： j1939
上传时间： 2022-06-09
上传用户：
本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
上传用户：13681659100
排序算法、字典和B-树的C++语言实现 代码内容 包括以下算法： qui.c sort: quicksort qsort.c sort: qsort ins.c sort: insert sort shl.c sort: shell sort has.c dictionary: hash tables bin.c dictionary: binary tree rbt.c dictionary: red-black trees skl.c dictionary: skip lists ext.c external sort btr.c btree 语言 C++ 编译平台 Visual C++ 作者 Thomas Niemann 备注 来自Sorting and Searching Algorithms:A Cookbook
标签： sort qsort quicksort insert
上传时间： 2013-12-15
上传用户：silenthink
【问题描述】已知线性方程组AX=B，求解该方程组。参考算法： 消去法：将列向量B加到矩阵A的最后一列，构成增广矩阵AB。对AB进行下列三种初等变换，使原矩阵A的部分的主对角线上的元素均为1，其余元素均为0，则原列向量B的部分即为X的值： 1. 将矩阵的一行乘以一个不为0的数 2. 将矩阵的一行加上另一行的倍数 3. 交换矩阵中两行的位置
上传时间： 2015-06-18
上传用户：stvnash
魔王语言解释 [问题描述] 有一个魔王总是使用自己的一种非常精练而又抽象的语言讲话，没有人能听得懂，但他的语言是可以逐步解释成人能听懂的语言，因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的： （1） α 转换为 β1β2…βm （2） （θδ1δ2…δn） 转换为 θδnθδn－1… θδ1θ 在这两种形式重，从左到右均表示解释。试写一个魔王语言的解释兄，把他的话解释成人能听得懂的话。 [基本要求] 用下述两条具体规则和上述规则形式（2）实现。设大写字母表示魔王语言的词汇；小写字母表示人的语言词汇；希腊字母表示可以用大写字母或小写字母代换的变量。魔王语言可含人的词汇。 （1）B 转换为 tAdA （2）A 转换为 sae [测试数据] B（exnxgz）B解释成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若将小写字母与汉字建立下表所示的对应关系，则魔王说的话是：“天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一直鹅地上一只鹅”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鹅 追 赶 下 蛋 恨
上传时间： 2014-12-21
上传用户：大三三
HMM(Hidden Markov Model)，狀態數目N=3，觀察符號數目M=2，時間長度T=3。 (a) Probability Evaluation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、和起始機率 ，求觀察序列 出現的機率。 (b) Optimal State Sequence: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率 、和觀察序列 ，求一個狀態序列 使得O出現的機率最大。 (c) Parameter Estimation: 給定狀態轉換機率A、狀態符號觀察機率B、起始機率 、和觀察序列 ，求新的A、B、 ，使得O出現的機率最大。
上传时间： 2014-08-28
上传用户：heart520beat
剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 （email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 这两天翻看一本C 语言书的时候，发现上面有一段这样写到 例：将同一实型数分别赋值给单精度实型和双精度实型，然后打印输出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 运行结果如下：
标签： Version xieyubo Intel email
上传时间： 2013-12-25
上传用户：徐孺
MATLAB 6_5 辅助优化计算与设计 1、文件命名说明 a)文件夹“第1章”中的文件对应书中第1章的例程，其他以此类推； b) 文件名exampleX1_X2.m：对应例程X1_X2 例如：example2_1表示例程2_1. 2、注意 为了方便起见，书中的每一个例程存为一个文件；而有些例程中将其调用的函数文件也放在这个例程文件中，所以读者在运行光盘中的例程文件时注意这一点，如果是这样的例程文件应该将其调用的函数文件分离出来另存为一个文件。
上传时间： 2015-08-05
上传用户：王小奇
Implemented BFS, DFS and A* To compile this project, use the following command: g++ -o search main.cpp Then you can run it: ./search The input is loaded from a input file in.txt Here is the format of the input file: The first line of the input file shoud contain two chars indicate the source and destination city for breadth first and depth first algorithm. The second line of input file shoud be an integer m indicate the number of connections for the map. Following m lines describe the map, each line represents to one connection in this form: dist city1 city2, which means there is a connection between city1 and city2 with the distance dist. The following input are for A* The following line contains two chars indicate the source and destination city for A* algorithm. Then there is an integer h indicate the number of heuristic. The following h lines is in the form: city dist which means the straight-line distance from the city to B is dist.
标签： Implemented following compile command
上传时间： 2014-01-01
上传用户：lhc9102
BNB20 Finds the constrained minimum of a function of several possibly integer variables. ％ Usage: [errmsg,Z,X,t,c,fail] = ％ BNB20(fun,x0,xstatus,xlb,xub,A,B,Aeq,Beq,nonlcon,settings,options,P1,P2,...) ％ ％ BNB solves problems of the form: ％ Minimize F(x) subject to: xlb <= x0 <=xub ％ A*x <= B Aeq*x=Beq ％ C(x)<=0 Ceq(x)=0 ％ x(i) is continuous for xstatus(i)=0 ％ x(i) integer for xstatus(i)= 1 ％ x(i) fixed for xstatus(i)=2 ％
标签： constrained variables function possibly
上传时间： 2014-01-13
上传用户：youth25
