这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于B样条小波边缘检测算子的应用研究,摘自图形图像学报
上传时间: 2014-11-28
上传用户:来茴
该源码是一个问题的解决方法。问题是给你个长为L的串,串中可以出现n种字符,还给出m个子串,求有多少个长为n的只由这些字串组成的串。输入例子:4 5 6 ABB BCA BCD CAB CDD DDA 结果为2.而5 4 5 E D C B A的结果为625
标签: 源码
上传时间: 2014-01-12
上传用户:水中浮云
/*** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** **/ //**此映射表用来映射LED模块不译码时,显示的字符和必须输入的数据的关系 //**每段和对应比特位的关系见示意图 // g // --- --- // b | a |f | | <---显示0时点亮的段为gfedcb // --- // c | |e | | 那么写入数据为0x7e // --- --- // d // bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 // 段位: g f e d c b a
上传时间: 2013-11-25
上传用户:
OpenSG is a scenegraph system for realtime rendering, e.g. for Virtual Reality applications. It is just a library, not a full application. This documentation contains descriptions of the internal classes and concepts, as well as a tutorial that explains how to use the system.
标签: e.g. applications scenegraph for
上传时间: 2015-09-13
上传用户:bruce
Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
上传用户:牛津鞋
Standard model object recognition matlab code
标签: recognition Standard matlab object
上传时间: 2014-01-13
上传用户:小鹏
教师管理系统是在学校局域网架设的B/S结构的办公平台。系统有四个模块:系统设置,通知通告,领导信箱,文件中心。系统开发环境:JAVA,数据库为Mysql,TOMCAT
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zjf3110
BNB20 Finds the constrained minimum of a function of several possibly integer variables. % Usage: [errmsg,Z,X,t,c,fail] = % BNB20(fun,x0,xstatus,xlb,xub,A,B,Aeq,Beq,nonlcon,settings,options,P1,P2,...) % % BNB solves problems of the form: % Minimize F(x) subject to: xlb <= x0 <=xub % A*x <= B Aeq*x=Beq % C(x)<=0 Ceq(x)=0 % x(i) is continuous for xstatus(i)=0 % x(i) integer for xstatus(i)= 1 % x(i) fixed for xstatus(i)=2 %
标签: constrained variables function possibly
上传时间: 2014-01-13
上传用户:youth25
LCD DRIVER AF-128 B
上传时间: 2014-12-22
上传用户:851197153