8轴控制
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基于FPGA的多轴控制器设计
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲...
2014-12-28
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基于FPGA的多轴控制器设计
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲...
2013-10-13
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labview控制6轴机器人3D模型
labview控制6轴的虚拟机器人,压缩包含6轴机器人的3D模型WRL文件,labview调用后,可以通过面板的控制旋钮控制每个轴的运动。
2022-10-30
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磁悬浮轴承的模糊PID控制
·摘要: 针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进...
2024-10-25
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