8轴控制
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四轴飞控代码源码（原创资料）
分享一下劳动成果，花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能。现在，我把全部的源码都开放，不懂单片机的模友可以直接使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~
2026-02-12
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80C196KC单片机在机床电主轴PMSM控
应用80C196KC单片机为核心控制单元完成了一种新型的机床电主轴驱动用PMSM的控制系统。80C196KC的应用简化了系统结构，实验表明了本系统具有理想的性能。
2025-01-05
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改程序描述了max7219芯片的控8位八段制数码管显示功能。使用单片机的SPI接口通信。控制8位数码管。
改程序描述了max7219芯片的控8位八段制数码管显示功能。使用单片机的SPI接口通信。控制8位数码管。
2017-09-25
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是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
2014-12-04
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四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
2022-05-07
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