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标签： 51单片机
上传时间： 2022-05-04
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：默默
飞思卡尔DZ系列8位单片机DZ60的演示程序，包含CAN模块驱动.rar
上传时间： 2022-06-28
上传用户：jason_vip1
8位数码管显示带闹钟的时钟程序，并且附带有仿真图
标签： 数码管
上传时间： 2022-06-30
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使用st7796a的stemwin 驱动，8位模式
上传时间： 2022-07-17
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ST7796S 显示芯片驱动程序源码，包含STM32F103 51 mega2560等源码，内部文件有详细的针脚接线说明，源码显示采用8位并口控制，代码兼容ILI9486，包含触摸显示，。f103芯片的帧率能达到14帧。
上传时间： 2022-07-17
上传用户：xsr1983
单片机8位数码管多功能计算器(DIY015)原理图与PCB图+源码
上传时间： 2022-07-21
上传用户：kent
用单片机控制8位数码管动态显示生日数字，如“19990702”。
上传时间： 2022-07-22
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68HC908AP64是Motorola公司生产的高性能CMOS单片机M68HC08系列的一种型号。它的CPU为8位，最高工作频率为32MHZ，具有一百余条指令,包括乘法、除法和各种位操作指令。它有2KRAM和62KFLASHROM，有两个各具有两路输入输出的16位定时器、32位I/O口、8路10位A/D、两路外部中断输入、两个SCI串行口（其中一个可用于IrDA通讯）、SPI和IIC串行口、8位键盘输入、定时器基模块等，引脚封装为42脚SDIP或48脚LQFP等。它适用于各种应用场合。SEMV-HC08AP是一种用于开发68HC(9)08AP64应用系统的价廉物美的工具。
上传时间： 2013-11-06
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 单片机部分型号提供了8 位精度的AD 转换器，为许多控制系统带来方便，诸如温度控制、运动控制等，在MCU 发出控制指令后，常常需要将执行机构的情况反馈给MCU，从而构成一个闭环系统，达到精细控制的目的。这一检测过程一般由各种传感器完成，在某些对成本有高要求的场合，为了控制成本，也常使用一些简单的分立元件替代数字传感器，通常送到MCU 接口的都是一些经过处理的电压信号，内带ADC 的芯片能够简化设计，并使成本进一步降低。一般来说，8 位的AD 精度已经足以应对，但是在一些对精度要求比较高的场合，可能会需要10 位或者更高精度，细心的用户通过仔细研究P89LPC900 单片机的特点，发现P89LPC900 系列单片机ADC 的特点非常适合进行ADC 过采样，本文正是结合P89LPC900 的特点，介绍该单片机在高精度模数转换场合的应用，以及使用过采样技术需要满足的条件和需注意事项。使这种低成本高精度的AD技术得以应用。
上传时间： 2013-10-11
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