C#入门教学经典教程，方便嵌入式采集搭建完全的组态或工控系统，进行前期综合分析预热，完全采用PPT方式，相对于通篇白话文，减少学习者时间。
标签： C#
上传时间： 2022-05-20
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很好，经典书籍，你值得去看看学习的根本
标签： cadence
上传时间： 2022-05-21
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sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率，设置数据位（5678），校验（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并发送任意的字符串。对于dtr，rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间： 2022-06-12
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码第1章单片机基础主要介绍了单片机的发展状况、体系结构，同时对单片机的编程方法及编程环境进行了简单描述。第2章C语言编程基础主要介绍了C语言中常用的数据类型和程序控制语句。第3章C语言高级编程主要介绍了函数、数组、指针以及结构体等内容，同时对各部分进行了说明，分别列举了相应的示例。第4章C51程序设计主要介绍了C51对标准C语言的扩展、C51函数库和C程序基本结构。第5章 Windows集成开发环境uVision2主要介绍了uVision2中各个菜单栏的作用，通过创建程序流程和调试流程详细介绍各菜单的使用以及仿真功能的应用。第6章C51编译器主要介绍了预处理的方法、C51编译器控制指令和C51的高级配置文件。第7章C51的典型资源编程主要介绍了C51典型资源的编程方法，包括中断系统设计、定时/计数器的使用、I/O口的使用和扩展存储器的方法等，最后还给出了一个使用多种资源的完整例程。第8章单片机通信主要介绍了单片机通信的相关内容，包括串口通信、单片机点对点通信、单片机多机通信、单片机I'C总线通信、单片机与计算机的互连等。第9章C51单片机的工程开发实例通过一个典型的应用实例介绍了单片机工程开发的一般方法。第10章 C51单片机典型模块实例主要以实例的形式，介绍了单片机典型模块的开发方法。在本书的编写过程中，借鉴了许多现行教材的宝贵经验，在此，谨向这些作者表示诚挚的感谢。由于时间仓促，加之编者水平有限，书中有错误或是不足之处在所难免，敬请广大读者批评指正
上传时间： 2022-06-24
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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速，如WINCC、组态王软件、VC、VB等，既可以实现二者的通信，也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点：1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的，它提供了丰富的选件（options）和附加件（add-ons）。它的系统设计，模块化结构，以及灵活的扩展方式，使其不但可以做单用户应用，还可以做多用户应用。WINCC集生产自动化和过程自动化于一体，实现了相互之间的整合，同时它制作的界面是完全国际化的。2.组态王软件是北京亚控科技发展公司自主知识产权的组态软件。它应用的非常广泛，在图形处理和画面设计方面十分方便，并且有强大的控件，且编程十分的简单，对于工程人员上手十分容易。3.VC是微软公司开发的一种可视化编程软件，其功能十分强大，它在数据处理能力以及运算方面有着独到之处，并且提供有十分强大的函数库可供编程人员进行调用，在图形处理以及界面的设计方面的功能也十分突出，被广泛应用在工业控制领域。
上传时间： 2022-06-25
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摘要：随着工业自动化的发展，PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛，为了充分发挥它们的各自优越性，PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例，介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词：Visual Basic 6.0；可编程控制器；串行通讯随着工业控制要求的不断发展，上位机监控已基本成为集散控制系统所不可缺少的部分。一般情况下，在大型的集散控制系统中都是用专业工控组态软件制作上位机的监控界面，而以PLC厂家所推荐的DDE SERVER作为联系上位机和PLC的桥梁。操作员站采用工控组态软件实现画面监控。由于这种方案成本较高，所以在很多小型的集散控制系统中，趋向于采用通用工程软件，如DELPHI，VISUAL BASIC，VISUAL C++等编制上位机监控界面。同时，在一些实时性要求较高的监控应用中，用VISUALBASIC等工具可实现更底层的控制，在硬件配置相同时系统响应比工控组态软件要快。
上传时间： 2022-06-26
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标签： 门禁系统
上传时间： 2022-06-28
上传用户：jiabin
