6050DMP 基于MPU6050与HMC5883L的互补滤波算法实现高精度姿态解算,融合加速度计与磁力计数据提升方向稳定性。采用卡尔曼滤波优化模型,适用于无人机、机器人等实时定位场景。... 👤 trh505 ⬇️ 1 次下载 MPU6050 DMP 互补滤波 姿态解算