6050DMP
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6050DMP 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 2 篇文章，持续更新中。
6050DMP
基于MPU6050与HMC5883L的互补滤波算法实现高精度姿态解算，融合加速度计与磁力计数据提升方向稳定性。采用卡尔曼滤波优化模型，适用于无人机、机器人等实时定位场景。
51单片机读取6050DMP
使用6050陀螺仪直接读取四元数，免去单片机用来计算角度的大部分计算时间