4WD小车
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500
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PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
2022-06-01
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四轮小车原理图，智能小车电路图
智能小车本身就是一个综合型的系统，通常都是通过各种传感器检测道路信息，然后会根据检测到的信息做相应的控制和运动，实现所要求的基本功能。不同的功能需要不同的模块实现，模块之间默契的配合就是智能车稳定工作的重要因素。本设计真是依据以上基本的思想...
2022-09-15
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