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· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...
基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
· 摘要： 在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统.介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的...
· 摘要： 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统.该系统是在VC33DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应...
介绍一种新型螺线管磁场测量仪,利用集成霍耳传感器测磁场,消除了热磁效应的影响,仪器结构合理、外型美观、集成化程度高、操作方便、测量结果精确度高。关键词:螺线管;磁场;集成霍耳传感器;热磁效应;
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器