3D姿态
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基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要: 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和...
2023-05-31
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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法
提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
2024-03-15
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Java 3D 是 Sun 公司开发的用于客户端 3D 图形应用编程的一套接口(API)
Java 3D 是 Sun 公司开发的用于客户端 3D 图形应用编程的一套接口(API),无论是游戏开发、科学计算,还是MCAD、生物技术,还是虚拟现实(Virtual Reality)、仿真技术,Java 3D都是很优秀的选择。 ...
2013-12-25
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这是一个制做3D立体图(Stereograms)的一个Java Applet, 除了可以把3D图转为Stereogram外
这是一个制做3D立体图(Stereograms)的一个Java Applet, 除了可以把3D图转为Stereogram外,还可以把用户即时画出的图或文字转为Stereogram。
2016-01-08
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3d-fdtd算法的遗传基因算法matlab模拟 3d-fdtd算法的遗传基因算法matlab模拟
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2015-09-06
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