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标签： dsp
上传时间： 2021-12-06
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
标签： 超声波测距 智能机器人
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
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上传时间： 2022-03-19
家用微波炉的原理与维修
标签： 家 微波炉
上传时间： 2013-08-05
上传用户：eeworm
多功能机器人的原理及应用
标签： 多功能 机器人
上传时间： 2013-04-15
新型单片开关电源的设计与应用 沙占友著
标签： 单片开关 电源
上传时间： 2013-06-28
开关集成稳压器控制器的原理和应用
标签： 开关 集成稳压器 控制器
开关电源的原理与设计 张占松箸
标签： 开关电源
上传时间： 2013-08-01
采用UC3854的有源功率因数校正电路工作原理与应用
标签： 3854 UC 有源功率因数 工作原理
开关电源的设计与应用
上传时间： 2013-05-20
