3轴地磁

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一套基于STM32的四轴飞行器控制程序,包含四元数姿态解算与PID调参实现,适用于无人机开发与运动控制研究。

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适用于无人机开发与小型飞行器项目,该四轴飞行器PCB设计支持空心杯电机安装,结构紧凑且便于调试,适合嵌入式系统集成与航模爱好者使用。

2026-03-17 2 3轴地磁