3轴地磁
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利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计
本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345专有的（正在申请专利）片内32级先进先出(FIFO)缓冲器可以存储数据，并执行...
2013-12-22
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MEMS三轴加速度计+三轴陀螺仪
航模常用的传感芯片.InvenSense公司的MPU6050芯片内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，不仅消除了我们焊接电路板时易造成的加速度计和陀螺仪之间的对准误差（alignment error），而且由于其内置了数字可编程的低通滤波器，...
2026-02-26
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mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案，提供加速度与陀螺仪原始数据，适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰，可直接用于工业设备或机器人项目中，经过多个实际应用验证，稳定性强且易于集成。
2026-01-20
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