3轴云台
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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
· 摘要： 机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包...
2023-05-12
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高精密多轴位移平台栅丝张力检测仪的实现
以栅丝张力为研究对象,对栅丝张力检测仪的总体结构进行研究并设计,阐述了检测仪的硬件及软件实现方案。检测仪通过控制多轴位移平台实现探头与栅丝的接触检测和压力测量,将测力仪实时采集数据传送至上位机,上位机根据测量数据计算获得栅丝张力值,实现张力...
2023-09-14
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利用3轴数字加速度计实现功能全面的计步器设计
本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345专有的（正在申请专利）片内32级先进先出(FIFO)缓冲器可以存储数据，并执行...
2013-12-22
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