工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的...
在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的...
(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动...
在这个DIY指南中,我将向您展示如何制作自己的无线气象站。硬件组件:Microchip ATmega328× 228插座× 216 MHz晶振× 2电容器22 pF× 4电容器100 nF× 2电容10μF× 2电阻10k欧姆× 2螺钉端子2P 2.54mm× 2...
一、 尺寸:长70mmX宽17mmX高20mm二、 主要器件:TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG电压:直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 负载特点:1、具有输出信号指示。2、直接可接单片机输出口。3、抗干扰能力强,具有光电隔离4、具有二极管续流保护...
STM8小工控板,主芯片stm8s103P,用于一些功能简单,但需要高性价比,而且需要接入485通信及上位机控制的场合,以下为板子的主要参数:8位位处理器6点(I:2点,O:4点)5点任意定义IO带1个485接口带5V/3V供电输出带1个SPI口带1个I2C口带2路模拟量输入 ...