实用电子技术专辑 385册 3.609G单电源运放图集 [精] 24页 0.5M PDF版.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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电子管及音响相关专辑数字功放设计 24页 1.0M 英.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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电子管及音响相关专辑国半LM4780 HIFI集成功放 24页 1.0M.pdf
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电子管及音响相关专辑数字音响技术 994页 24.8M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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確定SJA1000 CAN控制器的位定時參數_SJA1000weidingshi
上传时间: 2016-11-24
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基于ARM_FPGA的高精度数据采集系统设计_张淑梅 论文,不是很了解,希望能帮到大家
上传时间: 2017-02-28
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新型16位单片机在嵌入式语音系统中的应用
上传时间: 2017-04-22
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win 64位使用软件,文件共享 版本合并等超强功能
标签: LanguagePack 27285 zh_CN svn 64
上传时间: 2018-02-24
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工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3],如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域,必须提升其位姿精度,因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间: 2018-03-26
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精度除法函数。 调用函数,并输入被除数、除数和精确到小数点后多少位。即可得到商的整数部分和小数部分。 /*************************精度除法函数********************************/ //======================================================================== // 函数: Void chufa(unsigned long beichushu,unsigned long chushu, unsigned char wei) // 描述: 精度除法 // 参数: unsigned long beichushu, 被除数 // unsigned long chushu, 除数 // unsigned char wei 精确到小数点后多少位 // 返回: 无. // 版本: V1.0, 2017-8-3 //========================================================================
上传时间: 2018-04-16
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