基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案,进行外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性...
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案,进行外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性...
· 摘要: 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验....
目 录 ADI处理器简介 ADI嵌入式处理器产品系列2 市场和应用. 3 技术短训班与大学计划 . 4 在线培训 可视化学习与开发. 5 开发工具 CROSSCORE开发工具 . . 7 VisualDSP++集成开发环境 8 扩展的开发工具产品 . 12 CROSSCORE...