上传时间： 2018-03-25
上传用户：xiangyu21
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上传用户：xiangyu21
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
2_1_9_软判决Viterbi译码器的设计与FPGA实现论文
上传时间： 2018-03-26
上传用户：laurentnov
Viterbi译码器的设计与FPGA实现
上传时间： 2018-03-26
上传用户：laurentnov
一中低功耗的FFT设计的结构概述，采用SDF结构，以及对ROM的简化，使得达到低功耗的目的
标签： low-power processor pipeline FFT
上传时间： 2018-03-26
上传用户：lpyaking
一中流水线结构的FFT，构建的一中新的FFT，基于流水线结构使得其运行速度更快，更适合实用。
标签： transform pipeline fourier fast
上传时间： 2018-03-26
上传用户：lpyaking
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上传时间： 2018-03-26
上传用户：itata
内涵STM32F469I_DISCO的brd文件
上传时间： 2018-03-27
上传用户：ycyhd
程序显示： 一年内总降雨量、平均每月的降雨量、降雨量最大的月份和最小的月份。 #include<iostream> using namespace std; #include<stdlib.h> int main() .. .. .. cout<<"降雨量最小的月份是："<<minyue<<"月 "<<"降雨量为："<<min<<endl; }
上传时间： 2018-03-27
上传用户：shayusha
