本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
此资源为2015年全国大学生电子设计竞赛双向-DC-DC-变换器(A题)的总结报告，内含代码及电路图，有需要的朋友可以下载，下面是本文档的部分摘要：由SG3525芯片产生的PWM波经三极管传入到电路中，驱动MOSFET管，使其关断或导通，使电压升高或降低。同时，可由单片机监测相应信号经判断后控制继电器选择放电或充电的模式使电路保持在一直正常情况下运行。当充电电压超出限幅值时，单片机可自动断开主电路，以保护系统安全。
标签： 全国大学生电子设计竞赛 DC-DC变换器
上传时间： 2022-07-05
上传用户：ttalli
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
上传时间： 2015-03-29
上传用户：waizhang
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题)，附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间： 2016-05-25
上传用户：psypj
2015 年、2017年全国大学生电子设计竞赛试题
标签： 电子设计竞赛
上传时间： 2022-07-21
上传用户：
本资源为2015年全国大学生电子设计竞赛A题，其中包含了代码及电路图，有需要的朋友可以下载。下面是本资源的部分摘要：本系统以STM32单片机为主控制器，以非隔离式Buck-Boost型电路为核心，设计并制作用于电池储能装置的双向DC-DC变换器，实现可按键设定亦可自动转换电池充放电模式的功能。系统由STM32内部寄存器及扩展口功能，加上按键模块、集成运放模块、LCD液晶显示模块、双向DC-DC变换电路组成。提高了电源效率，有效的保护了电路，经测试，系统能够实现基础部分所有要求。
标签： DC-DC变换器 全国大学生电子设计竞赛
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
全国大学生电子设计竞赛获奖作品精选：1994-1990
上传时间： 2013-06-12
上传用户：eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G -全国大学生电子设计竞赛获奖作品精选：1994-1990-313页-7.6M.pdf
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dang2959809956
2009年全国大学生电子设计竞赛TI优秀作品精选集
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
全国大学生电子设计竞赛1994-2007年汇编.rar
上传时间： 2013-06-19
上传用户：sxdtlqqjl
