机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
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本次提供下载的 Altium Designer 20.2.7 - Build 254 仅用于学习使用。-Altium Designer 20.2.7 - Build 254 文件较大，所以存放在百度网盘中，本下载提供了 Altium Designer 20.2.7 - Build 254 的下载链接及提取密码，长期有效。-下载的 Altium Designer 20.2.7 - Build 254 经安装测试稳定可用 。-个人觉得每一个大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 20.2.7 - Build 254 是AD20系列中的最后一个版本，所以喜欢AD20的朋友们，赶快来下载学习研究吧！
标签： Altium Designer
上传时间： 2022-06-20
上传用户：canderile
本次提供下载的 Altium Designer 21.9.2 - Build 33 仅用于学习使用。Altium Designer 21.9.2 - Build 33 文件较大，所以存放在百度网盘中，本下载提供了 Altium Designer 21.9.2 - Build 33 的下载链接及提取密码，长期有效。-下载的 Altium Designer 21.9.2 - Build 33 经安装测试稳定可用 。-个人觉得每一个大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 21.9.2 - Build 33 是AD21系列中的最后一个版本，所以喜欢AD21的朋友们，赶快来下载学习研究吧！~~
标签： Altium Designer
上传时间： 2022-06-20
上传用户：canderile
在传输速率方面，802.11n可以将WLAN的传输速率由目前802.11a及802.11g提供的54Mbps，提高到300Mbps甚至高达600Mbps.得益于将MIMO（多入多出）与OFDM（正交频分复用）技术相结合而应用的MIMO OFDM技术，提高了无线传输质量，也使传输速率得到极大提升。现有的802.11n无线AP/路由设备主要是150M和300M产品，这两种产品的实用性较高，价格相对低廉。由于802.11n方案的规定，单天线产品只能是150M产品，只有双/天线以上，才能达到更高的速度现有的802.11n无线网卡主要是150M（手机）、300M（主流笔记本），450M（苹果笔记本）。使用的频率分别为2.4G（所有设备均支持）和5G（少量手机和多数的苹果设备）。尽管802.11n标称的数据都很大，最大理论值达到了600M，但实际上由于信道污染、各类干扰、阻挡物等，并不可能达到这种速度由于现在苹果设备的普及，5G的无线网卡均安装在最新的MBP/MBA/IPAD中，因此使用5G的用户也是较为可观的。同时在较新的Windows笔记本中，双频无线网卡也还是越来越多的被应用。
标签： 5G
上传时间： 2022-06-20
上传用户：jason_vip1
4个10/100TXPoE以太网供电端口和2个10/100TX冗余上连端口输入电压DC24V，提供DC22VPoE输出（非标准PoE）输入电压DC48V，提供DC48V PoE输出（IEEE802.3af标准PoE）输入电压DC55V，每端口提供高达30W高电量输出（IEEE802.3at标准）合计输出功率高达100W（IEEE802.3at标准）支持强制供电模式支持IEEE 802.3af PoE设备检测和电量分级支持以小时为单位的周计划PoE排程管理支持LPLD，PD设备状态检测和自动重启功能支持专利多环冗余技术（MSRTM），系统自愈时间小于5ms内建WDT可让系统自动重启铝合金外壳符合IP-31工业防护标准支持-25~60℃宽温工作环境，适用恶劣工业现场JetNet 3706是一款智能Web管理型工业PoE Plus以太网供电交换机，针对工业PoE应用而设计，适合那些需要每端口30W电量输出，DC24V电源需求的应用，搭建IP监控系统或无线接入网。JetNet 3706不仅支持IEEE802.3af PoE标准，也满足IEEE802.3at PoE Plus准标准（802.3af加强版），使各PoE端口能提供高达30W电量。
上传时间： 2022-06-24
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STM32 PMSM FOC SDK V4.2·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC软件通过图形界面产生软件库的参数头文件，方便用户对软件库的配置及马达的调试工具：STMC Workbench 2/2·实时串口通讯·与PC实时通讯，实现马达的启动/停止，或速度的加减速·调试和监控软件参数·实时画出马达的参考及实际速度曲线X-NUCLEO-IHM07M1·供电电压：8V-48VDC·2.8A峰值电流·最大工作频率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三电阻/单电阻电流采样·支持Hall/Encoder
标签： stm32
上传时间： 2022-06-30
上传用户：jiabin
1、产品概述1.1模块简介元电荷电子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模块是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物联网模块。该模块支持Linux和OpenWRT操作系统及自定义开发，是一体化的802.11b/g/n WIFI解决方案，可以广泛地适用于智能设备和云服务应用等，包括有线转无线、4G转WIFI、无线摄像头、硬AP、路由器、无线音箱、无线存储等。1.2主要应用领域·物联网应用·WIFI智能家居·WIFI安防监控·工业控制·消费类电子·有线转无线·4G转WIFI共享·无线摄像头·硬AP·路由器·无线音箱·无线存储·WIFI移动电源·便携式移动WIFI热点1.3模块特点本模块采用MT7628NV/7688AN方案，尺寸小，性能稳定。主要特点如下：（1）超小体积，长宽仅55mm×38mm。（2）2.0mm排针接口，方便安装。（3）可选陶瓷天线和I-PEX接口。（4）3.3V单电源供电。
标签： WIFI模块
上传时间： 2022-07-03
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声明：本次提供下载的 Altium Designer 20.0.2 - Build 26 仅用于学习使用。 Altium Designer 20.0.2 - Build 26 文件较大，所以存放在百度网盘中，这里下载的文件中，提供了 Altium Designer 20.0.2 - Build 26 的下载链接及提取密码，长期有效。 下载的 Altium Designer 20.0.2 - Build 26 经安装测试可用，这是2019年08月11日之前最新的一个版本。 个人觉得每一个大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的Altium Designer 20.0.2 - Build 26 并不是 AD20 系列中的最后一个版本，所以现在要尝新的朋友们可以下载来学习交流。
标签： Altium Designer
上传时间： 2022-07-03
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1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
上传时间： 2022-07-12
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由创龙工程师联合一众电子开发爱好者联合翻译的最新TMS320F2837xD中文翻译数据手册现在可以下载了。再也不用打开着某某翻译词典，一边翻译，一边忍受着非专业的词汇的痛苦了。 主要围绕TL2837x-EasyEVM是一款基于创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板，它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能。 TL2837x-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的2层板设计，不仅提供系统驱动源码、丰富的Demo程序、完整的软件开发包，以及详细的TMS320F28x系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
标签： 寄存器 TMS320F28377
上传时间： 2022-07-21
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