2轴控制

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·摘要:  针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进...

2024-10-25 7 2轴控制

单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机

2013-12-06 92 2轴控制

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动...

2022-07-23 6 2轴控制