增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。
上传时间： 2016-03-11
上传用户：zaizaibang
Agent动画演示 Agent动画人物使用演示 安装：Agent是一种ActiveX控件，在Delphi IDE中选择菜单Component， Import ActiveX Control，选择Microsoft Agent Control 2.0 （Version 2.0），点Install安装便可。 其它：请直接查看本程序源码及相关设置，祝你快乐
上传时间： 2016-03-29
上传用户：缥缈
1984年出版，成型于美国麻省理工学院(MIT)多年使用的一本教材，1996年修订为第2版。在过去的二十多年里，本书对于计算机科学的教育计划产生了深刻的影响。 本版中大部分重要程序设计系统都重新修改并做过测试，包括各种解释器和编译器。 目录 出版者的话 专家指导委员会 序 第2版前言 第1版前言 致谢 第1章 构造过程抽象 1.1 程序设计的基本元素 1.2 过程与它们所产生的计算 1.3 用高阶函数做抽象 第2章 构造数据现象 2.1 数据抽象导引 2.2 层次性数据和闭包性质 2.3 符号数据 2.4 抽象数据的多重表示 2.5 带有通用型操作的系统 第3章 模块化、对象和状态 3.1 赋值和局部状态 3.2 求值的环境模型 3.3 用变动数据做模拟 3.4 并发：时间是一个本质问题 3.5 流 第4章 元语言抽象 4.1 元循环求值器 4.2 Scheme的变形——惰性求值 4.3 Scheme的变形——非确定性计算 4.4 逻辑程序设计 第5章 寄存器机器里的计算 5.1 寄存器机器的设计 5.2 一个寄存器机器模拟器 5.3 存储分配和废料收集 5.4 显式控制的求值器 5.5 编译 参考文献 练习表 索引
标签： 1984
上传时间： 2013-11-29
上传用户：咔乐坞
功能：在默认有唯一解的情况下，求出一次方程组的解 使用说明：1.在方程计算器所在目录下新建一个文本文档并另存为“matrix”（注意文件名的大小写和拼写） 格式： 第一行是未知数个数n 后面每行n+1个用空格隔开的数，表示一个方程 （e.g） 2x+3y-z=6 就输入 2 3 -1 6 2.保存之后双击运行“方程计算器” 3.程序会在目录下生成名为“answer”的文本文档，打开就是答案了。
标签：
上传时间： 2016-05-02
上传用户：xg262122
简单一元函数优化实例，利用遗传算法计算函数f(x)=x*sin(10pi*x)+2.0,-1<=x<=2的最大值
标签： 函数优化
上传时间： 2016-05-19
上传用户：love_stanford
利用取表的方法，使端口P1做单一灯的变化：左移2次，右移2次，闪烁2次（延时的时间0.2秒）。
标签：
上传时间： 2014-10-29
上传用户：hoperingcong
实验8 继承与多态 8.1 实验目的 (1) 理解类的继承，掌握变量隐藏、方法覆盖的概念。 (2）理解引用类型的变量的赋值转换原则。 (3）理解多态概念，掌握方法的匹配调用原则； (4）理解抽象类与接口的使用； (5）理解this和super的含义及使用。 (6）理解访问控制符的使用 8.2 知识要点 8.2.1 继承的概念 通过类的继承，祖先类的所有成员均将成为子类拥有的“财富”。但是能否通过子类对象直接访问这些成员则取决于访问权限设置。Object类是所有类的祖先。 8.2.2 构造方法与继承关系 构造方法不存在继承关系，子类中是如何给父类继承的属性赋初值呢？ 子类通过调用父类的构造方法给父类的属性赋值，在子类的构造方法的第1行可以通过super去调用父类的构造方法，如果没有super调用，则默认调用父类的无参构造方法。所以，在父类中编写构造方法通常均要提供无参构造方法。 8.2.3 对象引用变量赋值原则 可以将子类的对象引用赋值给父类引用变量，由于父类能操作访问属性和方法的子类已全部继承。但将父类引用变量的值赋给子类引用变量就受到限制，必须进行强制转换，编译总是认可强制转换，但运行程序时如果不能正确转换就会报错。
上传时间： 2016-08-05
上传用户：baiom
给定含有n 个元素的多重集合S = {a1, a2,., an } ，1 ≤ ai ≤ n ，1 ≤ i ≤ n ，每个元素在S 中出现的次数称为该元素的重数。多重集S 中重数大于n/2 的元素称为主元素。例如，S={2，2，4，2，1，2，5，2，2，8}。多重集S 的主元素是2，其重数为6。
上传时间： 2016-08-20
上传用户：chongcongying
魔王语言解释程序：有一个魔王总是使用自己的一种非常精练而抽象的语言讲话，没有人能听懂，但他的语言是可以逐步解释成人能听懂的语言，因为他的语言是由以下两种形式的规则由人的语言逐步抽象上去的： （1）α->β1β2……βm （2）（θδ1δ2……δn）—>θδnθδn-1……θδ1θ 在这两种形式中，从左到右均表示解释。试写一个魔王语言的解释系统，把他的话解释成人能听得懂的话；
上传时间： 2013-12-10
上传用户：daoxiang126
本文讨论的问题主要涉及货运的配载，而货运配载的目标是实现车与货的高效匹配, 降低空载率以减少货物运输过程中因此而造成的经济损失。货运配载问题涉及两方面的 内容:车辆利用和货物装载。本文主要从这两个角度角度来分析解决问题。 对于问题1，我们首先通过分析复杂的变量及他们之间的关系，建立规划模型。为 了求解这个模型，我们进行了一系列的简化，使得模型求解切实可行。求得较优的方案， 而且各辆车均匀负担。该方案的总费用为4877.2。 对于问题2，我们在模型1 的基础上进行了改进采用类似的方法求解。也得到了较 优的方案，其总费用为4484。该方案中只用了4 辆车，节省很大的成本。同时指出了模 型求解的关键困难所在，给出了新的思路。 问题3 的思考中，提出了利用图论的有关思想。 在文章的最后，我们针对所建的模型进行了分析，并提出了新的解题思想。对模型 进行了进一步扩展。 关键词：货物配载 运输 组合优化
标签：
上传时间： 2013-12-28
上传用户：jhksyghr
