对拥塞控制机制进行理论分析研究一直是因特网研究领域的热点,文中对因特网拥塞控制的基本数学架构进行了分析,勾画了一个用于因特网的分析和设计的统一的数学框架。在此基础上,对因特网拥塞控制的研究热点问题进行了归纳、分析,为拥塞控制算法的设计与分析提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-22
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论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点。
上传时间: 2014-12-29
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四轴飞机数学建模(英文版)
上传时间: 2013-10-10
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XMTD-2000智能型数字显示温度控制器使用说明书
上传时间: 2013-11-07
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摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-01
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2013年3月计算机二级考试c语言试题及答案
上传时间: 2013-10-26
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
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ARM面试题。
上传时间: 2013-10-27
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《Java国际认证(SCJP)典型试题1000例》(中文版)通过1000例Java国际认证(SCJPSunCertifiedJava2Programmer)典型试题(中文版),全面讲解了SCJP中所有的知识考察点。全书共分11章,分别介绍了Java语言基础、运算符、修饰符、类型转换和造型、程序流程控制、对象和类、线程、输入/输出以及Java语言包和实用包,最后还提供了一章自测试题和一个附录——Java.io包。
上传时间: 2013-11-04
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电子工程师笔试题_仕兰微电子,希望对您有所帮助!
上传时间: 2013-10-20
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