Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
ARM中文资料，LCP2378的中文使用说明书
标签： ARM
上传时间： 2015-04-22
上传用户：530250654
A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.
上传时间： 2015-05-05
上传用户：guoxiy
STM32中文资料（0111111111111111111111111111000010101010101010101001010010101010101010101010010100000011111010101010101010100010010 0xf3）
标签： STM-105
上传时间： 2015-05-17
上传用户：lgd1
跨时钟设计经典资料，包括程序及相关解读，此资料包含英文和中文资料，设计跨时钟时首选哦
标签： 跨时钟
上传时间： 2015-05-28
上传用户：molei01
halcon算子中文资料，包含绝大部分的halcon算子，对halcon初学者很有帮助。
标签： halcon
上传时间： 2015-06-02
上传用户：1216430765
EDA中文资料，添加数码管到集成库，利用现有原理图库在自己的库中添加数码管
标签： 添加数码管到集成库
上传时间： 2015-06-22
上传用户：yan253652661
at45DB161D_中文资料
标签： at45db161
上传时间： 2016-01-19
上传用户：18742519086
这是AMD公司生产的一款用于RS485串口通信的芯片，相较于其他类似的产品，其主要的特点是带有电气隔离，另外其负载能力，超过32个；
上传时间： 2016-01-25
上传用户：tv998
这是关于51单片机的keil软件，有各种版本。还有keil的介绍及硬件仿真，以及电路图和SST89E564RD的中文资料
标签： keil 电路图 系统介绍 SST89E564RD的中文资料
上传时间： 2016-02-14
上传用户：cyjfox
