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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-06-11

cc1100的通信程序，msp430单片机与cc1100的无线通信...

📅 2013-07-16

分析摩托罗拉的PowerPC 系列处理器和Dallas 的实时时钟芯片的时序，并详细给出一种较为实用的接口设计方法。...

📅 2013-07-08

本文针对浮点DSP 芯片TMS320VC33 芯片的结构特点，介绍了该芯片最小系统硬件电路设计的方法，并结合实际应用情况，介绍了相关的时钟电路、复位电路、JTAG 仿真接口电路、外围存储器接口电...

📅 2013-06-11

给大家一个stc 双串口的mcu STC12C5A60S2资料，刚开始为了保密stc还不对外公开发布...

📅 2013-05-16

美国ISD公司的2500芯片，按录放时间60秒、75秒、90秒和120秒分成ISD2560、2575、2590和25120四个品种。ISD2500系列和1400系列语音电路一样，具有抗断电、音质好，使...

📅 2013-06-01

DNP3.0规约英文完整版，有四个PDF文件，分别是数据链路层、传输层、应用层、数据对象库...

📅 2013-06-22

基本的单片机教程，汇编语言环境，希望对大家有所帮助...

📅 2013-06-10

📅 2013-07-21

《CPLD_FPGA的数字通信系统建模与设计》，运用VHDL语言详细介绍了数字通信系统的建模与设计，如HDB3码的编写...

📅 2013-06-11

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