1线通讯
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移动机器人无线通讯扩展
在移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台,成功地实现了移动机器人的
2023-12-27
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IO通讯交互数据的通讯协议: 它没有1线,2线那样节省IO资源,但是它的通讯速度绝对最快,无需延时,且不用中断,还可以对等传输.
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2013-12-05
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