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基于MPU6050传感器数据，实现加速度向角度的精准转换，采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性，适用于惯性导航与运动控制场景。

2026-03-23 3 -55至125度

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2013-12-29 121 -55至125度