摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
上传时间： 2022-07-12
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正在做0-30V、0-15A的数控电源，程序搞了很久终于差不多了，得瑟得瑟自己腐蚀的板子：显示器件最初用128*64的是OLED小屏：屏幕太小感觉与机壳不配，换1.8寸的TFT彩屏：主控选用了STM8L152K4，SPI口彩屏。屏显第一行设置电压电流。第二行用大字体显示输出电压、电流。中部为输出电压电流曲线。屏幕成128*160分辨率后，最初想在多出的“空间”显示散热器、变压器温度、配色菜单或者为电池充电预置参数什么的，感觉意义不大，最终放了两条输出曲线。最下面是功率、电阻AH、WH等参数。用了3个定时器，tim1设为编码器模式，驱动编码器。tim2产生PWM信号，启用了一个ADC通道采集热敏电阻信号，根据温度改变PWM占空比，实现散热扇温控调速。tim3精确定时，累计时间用于AH、WH参数计算。DAC为12位的双通道芯片MCP4822。芯片内置的12位ADC采集输出电压、电流和热敏电阻信号，前两者用于显示和计算，后者用于风扇温控。做到后来感觉不该在此处偷懒，用独立的ADC芯片就好了，显示和偏移就都能到1mV、1mA了，现在这板子，没辙了。启用了2个引脚的外部中断，以外部中断方式触发更新设置值和编码器按键值，编码器按键值决定设置位。反白（红）位为当前设置位，旋转编码器可改变设置值，短按编码器开关改变设置位，长按为输出\预制切换。还有3条口线用于控制继电器，切换输入电压。
上传时间： 2022-07-23
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主动均衡：均衡电流最大5A，采用高效双向能量转移技术，真正做到过高单体电池的放电能量转移到过低单体电池，能量在单体间高效转移，与传统的被动式均衡方式有本质差异，有效延长了续航里程和电池寿命。无线传输：基于云存储技术的无线监控系统，用户足不出户就能随时了解电池的运行状况。通过后台软件，用户可以随时查看电池组的详细信息：总电压、总电流、SOC、单体电压、电池温度、电池组漏电流等，并提供实时信息查看和历史数据海量下载，有效降低用户维护成本，实现主动维护和管理高性能运算：所有模块均采用32位高性能CPU，系统扩容升级方便，电池保护控制更为精准，采用高精度AD变换器，电流积分周期达到微秒级别。汽车CAN总线：BMS系统内部、外部均采用高速CAN2.0总线，多路CAN总线间电气隔离，大幅提高运行稳定性，产品能够稳定运行于大功率纯电动客车、高压储能等强干扰环境下。汽车线束：
标签： bms
上传时间： 2022-08-09
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汽车电子相关标准模拟抛负载瞬态现象。即模拟在断开电池（亏电状态）的同时，交流发电机正在产生充电电流，而发电机电路上仍有其它负载时产生的瞬态；抛负载的幅度取决于断开电池连接时，发电机的转速和发电机的励磁场强的大小。抛负载脉冲宽度主要取决于励磁电路的时间常数和脉冲幅度（见附录F）。大多数新型交流发电机内部，抛负载幅度由于增加限幅二极管而受到抑制（箝位）。抛负载可能产生的原因是：因电缆腐蚀、接触不良或发动机正在运转时，有意断开与电池的连接。
标签： 汽车电子
上传时间： 2022-08-10
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资深工程师电源设计策略：如何避免传导EMI问题.pdf 252KB2019-10-08 11:34 直流电源EMI滤波器的设计.pdf.pdf 88KB2019-10-08 11:34 直流EMI滤波器设计.pdf 89KB2019-10-08 11:34 详解差模电压和共模电压-简单易懂.pdf 209KB2019-10-08 11:34 图解法反激设计-综合电源技术-世纪电源网社区.pdf 3.3M2019-10-08 11:34 是德EMI干扰排查方案.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 轻易外传的EMC整改方法.pdf 513KB2019-10-08 11:34 浅析EMC设计小知识.pdf 710KB2019-10-08 11:34 利用共模差模分离技术对传导干扰进行高效整改.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 开关量采样的干扰与抗干扰电路设计.pdf 89KB2019-10-08 11:34 开关电源输入EMI滤波器设计与仿真.pdf 1M2019-10-08 11:34 开关电源设计后EMI的实际整改策略-传导及辐射.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 开关电源电磁干扰分析与研究.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 开关电源电磁干扰分析及抑制.doc 56KB2019-10-08 11:34 开关电源电磁干扰(EMI)机理及新的抑制方法.doc 110KB2019-10-08 11:34 开关电源的抗干扰设计.doc 31KB2019-10-08 11:34 开关电源的共模噪音.pdf 5.9M2019-10-08 11:34 开关电源的共模干扰抑制技术.doc 127KB2019-10-08 11:34 开关电源传导骚扰的测试、抑制和电源线输入滤波器.pdf 12M2019-10-08 11:34 开关电源变压器屏蔽层抑制共模EMI的研究.png 2.6M2019-10-08 11:34 开关电源EMI整改经验分享.pdf 204KB2019-10-08 11:34 开关电源EMI设计经验.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 开关电源EMI滤波器原理与设计研究.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 开关电源EMI电路.docx 3.2M2019-10-08 11:34 开关电源EMC设计实用技术.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 开关电源EMC-传导整改总结.docx 74KB2019-10-08 11:34 关于整传导用示波器方法整改的探讨.pdf 1.7M2019-10-08 11:34 共模信号和差模信号.doc 110KB2019-10-08 11:34 共模干扰与差模干扰(理论讲解).pdf 718KB2019-10-08 11:34 共模干扰和差模干扰及其抑制技术.pdf 931KB2019-10-08 11:34 共模电感设计.pdf.pdf
上传时间： 2013-06-15
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无桥PFC -2019-10-08 11:34 VIENNA整流器 -2019-10-08 11:34 UC3854 -2019-10-08 11:34 (核心详细设计文件)PFC设计 3.3KW Mathcad -2019-10-08 11:34 (核心)三相维也纳(Vienna)主拓扑原理、控制及仿真 -2019-10-08 11:34 (核心)TI维也纳PFC -2019-10-08 11:34 自己总结有源功率因数校正APFC.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 整流电路的PFC.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 在线式三相UPS设计与仿真.doc 2.9M2019-10-08 11:34 在电源设计中加入PFC.pdf 677KB2019-10-08 11:34 在PFC整流桥和BOOST电感不能加电解电容.png 92KB2019-10-08 11:34 有源功率因数校正电路中铁氧体磁心电感器的设计.doc 503KB2019-10-08 11:34 有源功率因数校正电路(APFC).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 应用于UPS的三相PWM整流技术研究.pdf 957KB2019-10-08 11:34 一种新型无桥BoostPFC电路.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计.pdf 2.4M2019-10-08 11:34 一个500W单相APFC主电路的设计lc参数.pdf 144KB2019-10-08 11:34 新型PFC变换器的研究及高精度直流电源研制.pdf 3.1M2019-10-08 11:34 谐波、谐波电流、谐波电压三者的意义与区分.pdf 170KB2019-10-08 11:34 相差控制的Boost三电平变换器工作模式分析-谷鑫.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 无桥PFC原理图及实例.pdf 940KB2019-10-08 11:34 无桥PFC原理图.pdf 129KB2019-10-08 11:34 无桥BoostPFC技术的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 无桥BoostPFC电路的主要参数设计.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 无桥Boost-PFC电路的EMI分析.doc 657KB2019-10-08 11:34 数字控制的单周期PFC整流器的设计与分析.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 邵革良-高性价比PFC电源设计及其电感技术.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 三相整流桥PFC电路拓扑的分析及控制-陈贤明.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 三相维也纳 (Vienna) 主拓扑原理、控制及仿真（上）.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相维也纳 (Vienna) 主拓扑原理、控制及仿真 (下).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 三相四线制UPS前置PWM整流器研究.pdf 4.5M2019-10-08 11:34 三相逆变器DSP控制技术的研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相电压型PWM整流器及其控制策略研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相电压型PWM整流技术的研究.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 三相变流器作为PFC和APF时的主电路参数选择方法的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三相PWM大功率整流控制系统的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三类高频链AC_AC变换器比较研究.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 三电平BOOST双向变换器.pdf 480KB2019-10-08 11:34 三电平Boost变换器软开关技术的研究-冯海兵.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 平均电流控制PFC过零畸变原因分析.pdf 1018KB2019-10-08 11:34 利用交错式_BCM_提高PFC级的效率.pdf 247KB2019-10-08 11:34 金属磁粉芯PFC电感分析和设计.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 交流电源系统中的电流谐波产生原因及危害分析.ppt 663KB2019-10-08 11:34 交错式PFC_升压功率级.pdf 541KB2019-10-08 11:34 交错式BCM_PFC控制器建立可变输出电压的升压型PFC转换器.pdf 645KB2019-10-08 11:34 交错并联BoostPFC变换器设计.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 交错并联Boost-PFC升压电感研究.pdf 241KB2019-10-08 11:34 基于单周期控制的一种双向开关型无桥PFC研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于单周期控制的三相三开关三电平Boost型P....pdf 3.6M2019-10-08 11:34 基于单周期控制的IR1150S在无桥PFC电路的应用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 基于UCC28070-2KW功率因数校正PFC的应用设计.doc 679KB2019-10-08 11:34 基于UC3854控制的CCM-Boost-PFC变换器设计.pdf 247KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的功率因数校正电路设计.pdf 491KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的PFC功率因数校正电路设计.pdf 462KB2019-10-08 11:34 基于UC3843的PFC CCM模式Boost变换器设计.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于UC3842控制芯片的Boost变换器的设计.pdf 1001KB2019-10-08 11:34 基于ST L6562的120W PFC线路设计与实现.pdf 471KB2019-10-08 11:34 基于SG3525的直流升压电源的设计与仿真.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 基于SG3525的DC_DC直流变换器的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 基于SG3525的BOOST变换器设计.pdf 998KB2019-10-08 11:34 基于L6562类芯片的单级PFC变压器设计.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于IR1150的无桥Boost高功率因数整流器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于Buck_Boost的AC_AC变换器设计.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于6561PFC功率因数校正电路.doc 1.3M2019-10-08 11:34 功率因数校正(PFC)功能的实现.pdf 7.9M2019-10-08 11:34 各种电路拓朴的同步整流技术.pdf 6.9M2019-10-08 11:34 高压直流通信电源中高频开关整流模块.pdf 640KB2019-10-08 11:34 改进的三相boost型双管PFC变换电路的研究.pdf 3M2019-10-08 11:34 峰值电流控制的单相BOOSTPFC变换器工作原理分析.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 电流滞环法控制BOOST-PFC电路的设计与分析.Stamped.pdf 169KB2019-10-08 11:34 电流谐波.docx 13KB2019-10-08 11:34 电流临界连续时PFC电路分析.pdf 97KB2019-10-08 11:34 低输入电感电流纹波二次型Boost PFC变换器.pdf 384KB2019-10-08 11:34 单周期控制无桥Boost+PFC变换器研究.pdf 11.1M2019-10-08 11:34 单周期控制的双向半桥AC_DC变换器.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 单周期控制单相Boost结构有源功率因数校正PFC电路的研究和应用.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 单周期控制Boost PFC电路的研究与分析.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 单周期控制boost PFC变换器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 单相PFC变换器的电流过零畸变问题研究.pdf 280KB2019-10-08 11:34 单级PFC高频变压器设计及参数计算详解.pdf 405KB2019-10-08 11:34 带PFC的电感箝位移相全桥软开关电路的研究.pdf 14.2M2019-10-08 11:34 采用UC3854的有源功率因数校正电路工作原理与应用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 采用PFC电路抑制彩色显示器谐波电流.pdf 129KB2019-10-08 11:34 采用Boost的PFC电路输出电压纹波分析及输出滤波电容值的确定.Stamped.pdf 90KB2019-10-08 11:34 UPS电感损耗计算方法(PFCBOOST升压电感逆变LC滤波电感).pdf 2.4M2019-10-08 11:34 UPS不间断电源毕业设计.pdf 671KB2019-10-08 11:34 UC3854参数PFC设计.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 SG3525在Buck直流变换器中的应用.pdf 1M2019-10-08 11:34 SG3525在BOOST直流变换器中的应用.pdf 859KB2019-10-08 11:34 PWM整流器在UPS系统中的应用研究.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 PFC电感设计方法-铁氧体算法-V1.pdf 127KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算解析.doc 309KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算.doc 115KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算(周洁敏).ppt 2M2019-10-08 11:34 PFC电感.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 PFC的数字设计总结.pdf 333KB2019-10-08 11:34 PFC+LLC设计的600W开关电源调试全过程以及电源经验讨论.pdf 4.2M2019-10-08 11:34 PFC 回路とAC-DC 変換器.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 P PFC基于移相全桥PWM变换器的开关电源设计 中南.pdf 2.9M2019-10-08 11:34 P 6KW+PFC电路的研究与设计 北工大.pdf 1.7M2019-10-08 11:34
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開關電源專業英語.doc 32KB2020-03-12 11:28 反激式开关电源设计、制作、调试_2014年版..pdf 39.4M2020-03-12 11:28 《精通开关电源设计》_2008年版.pdf 39.7M2020-03-12 11:28 《新型开关电源优化设计与实例详解》_2006版.pdf 192.1M2020-03-12 11:28 《开关电源设计指南》_2004年版.pdf 9.6M2020-03-12 11:28 《开关电源设计与优化》_2006年版.pdf 28.9M2020-03-12 11:28 《开关电源设计》第2版_2005年版.pdf 31.5M2020-03-12 11:28 《开关电源的原理与设计》_2001年版.pdf 17.9M2020-03-12 11:28 《开关电源故障诊断与排除》_2011年版.pdf 40.8M2020-03-12 11:28 《开关电源手册》第2版_2006年.pdf 42M2020-03-12 11:28 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
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反激式开关电源设计、制作、调试_2014年版..pdf 《新型开关电源优化设计与实例详解》_2006版.pdf 《开关电源手册》第2版_2006年.pdf 《开关电源设计指南》_2004年版.pdf 《开关电源设计与优化》_2006年版.pdf 《开关电源设计》第2版_2005年版.pdf 《开关电源故障诊断与排除》_2011年版.pdf 《开关电源的原理与设计》_2001年版.pdf 《精通开关电源设计》_2008年版.pdf 《交換式電源供給器之理論與實務設計》.pdf
标签： 数字图像处理
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第01讲-电子元器件-电阻.mp4 第02讲-电子元器件-电感电容保险丝.mp4 第03讲-电子元器件-IC变压器运算放大器.mp4 第04讲-电子元器件-TL431光耦.mp4 第05讲-电子元器件-二极管.mp4 第06讲-电子元器件-三极管.mp4 第07讲-电子元器件-MOS管.mp4 第08讲-电源常识-安规-PCB-插头.mp4 第09讲-电源常识差模共模干扰-EMI-变压器.mp4 第10讲-电源常识-雷击-静电-耐压-功率因素(1).mp4 第11讲-变压器设计.mp4 第12讲-变压器感量设计.mp4 第13讲-变压器绕制.mp4 第14讲-变压器效率.mp4 第15讲-绕制变压器实操.mp4 第16讲-电路原理反激式.mp4 第17讲-电路原理LM358.mp4 第18讲-BUCK电路原理.mp4 第19讲-快充QC2.0-QC3.0.mp4 第20讲-同步整流详解.mp4 第21讲-PFC电路详解.mp4 第22讲-BOOST电路原理.mp4 第23讲-RCC电路详解.mp4 …………
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