齿轮振动
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查看全部 500 份 →设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;
设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;
2014-11-28
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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飞机某复合材料弯管的振动主动控制
针对某飞机上典型的复合材料弯管结构的振动,采用压电元件作为传感器和作动器,通过有限元分析其振动模态以确定压电元件的施加位置,进一步利用自适应前馈控制策略,对其振动进行了主动控制,最终取得了有效
2023-12-17
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用单片机控制的自动调频拖式振动压
以国产拖式振动压路机为基础,对其进行改造设计,增加测控装置,实现中心频率自动可调的激振功能.介绍了总体设计原则和方案,对测控系统的硬、软件作了系统论述,并给出了部分设计框图.该系统经试验达到设计要求.
2024-11-04
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