黑线
共 58 篇文章
黑线 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 58 篇文章，持续更新中。
悬挂运动控制系统
适用于自动化控制领域的悬挂运动控制系统，采用凌阳16位单片机SPCE061A作为核心控制器。系统集成了直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏，能够实现自行设定的运动路径、画圆运动以及沿黑线运动，并实时显示物体的位置坐标。此资源不仅提供了完整的硬件设计方案，还包含了详细的软件编程指南，非常适合初学者和专业人士学习与应用。免费下载，完整资料等你来拿！
两条黑线提取核心算法
本文档是介绍如何对各类摄像头采集回来的信息进行处理的讲解，仍然采用模块化上传资料，我在做飞思卡尔智能车的时候搜集了相当多的图像处理技术的资料，图像处理是很重要的一门学问，如何处理好图像，获得有用的信息是至关重要的，因为它是系统的眼睛，望通过
智能小车
该代码为实现智能小车在循迹模块的最基本的循黑线功能
黑线检测部分源代码
图像处理 各种数学技巧 滤波算法 小波分析等 非常的给力 让你学到不同的思路
智能循迹小车
实现智能车循迹功能，循黑线，运用51单片机控制直流电机，完整的代码。
红外循迹小车
介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采
集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心
控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息, 单片机获得传感器采集
的路面信息和车速信息, 经过分析后控制智能车的舵机转向, 同时对直流电机进行调速, 从而实现
智能车沿给定的黑线
车子程序
智能车寻迹程序，控制车子转弯，还有智能车光电传感器控制程序，判断是否遇到黑线并控制车子转弯
路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有利于赛车速度的提高。
光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。
小车循迹的C程序
利用RPR反射式传感器的小车循迹程序，感受到黑线后，分别包含小车的前进，转弯和倒退。
循迹论文
智能小车沿着黑线循迹，左转还是右转以及前进。
CCD摄像头的黑线识别
·CCD摄像头的黑线识别
设计结题报告电动车跷跷板
设计结题报告电动车跷跷板
本系统以AT89c52单片机为控制核心，控制小车所要完成的所有基本操作及发挥部分的第（2）（3）项操作。在整个行进的过程中，小车以寻迹方式始终沿跷跷板的中心黑线行驶。小车以铝合金为框架，结构牢固重量适宜。小车的驱动部分使用了驱动能力较大的直流减速电机，并采用L298N作为电机的驱动芯片。小车上安装了128*64LCD液晶屏和语音模块，可以实时显示小车在各个阶段的运
红外探测的PCB与原理图
红外探测法，即利用红外线在不同颜色de物理表面具有不同de反射性质de特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上de接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上de接收管接收不到信号。
ccd应用
基于单片机的CCD扫描黑线发音，熟练掌握单片机并应用与实际。
stm32小车红外黑线寻迹
这是基于stm32小车红外黑线循迹，可以单独的黑线寻迹，红外模块越多就寻迹越精确
⑤路寻迹智能车
该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。
超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）
<p>超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）</p><p><br/></p><p>利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。</p><p><br/></p>
一种智能的电动小车的自动控制系统
<p>前的电动小汽车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，或者是直线行使，或者是在遥控下作出前进、后退、转弯、停车等基本功能。但是它们不能实现在某些特殊的场合下，我们需要能够自动控制的小型设备先采集到一些有用的信息的功能。本文正是在这种需要之下开发设计的一种智能的电动小车的自动控制系统。它以单片机ARDUINO为控制核心，附以外围电路，在画有黑线的白纸“路面”上行使,由于黑线和白线对光线
51单片机智能小车制作设计资料
<p>51单片机智能小车制作设计资料，资料包括：APP软件、原理图、避障&寻黑线&寻光等程序。程序源码注释详细，适合单片机爱好者参考与学习。</p>