鲁棒自适应控制综述A survey of robust adaptive control
讨论了鲁棒自适应控制的产生,现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。关键词:鲁棒性; 自适应控制; 非最小相系统Abstract:Discuss the emergence...
鲁棒技术,专注于提升系统在面对不确定性及外部干扰时的稳定性和可靠性,是现代电子设计不可或缺的一部分。从控制系统到信号处理,鲁棒性原则广泛应用于提高产品的适应能力和使用寿命。本页面汇集了653个精选资源,涵盖理论分析、算法实现到实际案例研究,为工程师提供全面的学习资料与实践指导,助力您掌握构建更强大、...
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提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术,通过多发射光纤及分时顺序工作,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法、距离方位传感信息集成及提供足够的信息冗余。关键词:接近传感器;...
对热压电仿生结构的传感器配置优化进行了研究。利用准静态热压电本构关系, 得到了热压电仿生结构的有限元动态耦合模型, 讨论了各耦合因素对热压电结构传感特性的影响。在此基础上, 提出了一种热压电结构的有限...
近十年来发展起来的数字水印技术为电子数据的版权保护等需要提供了一个潜在可行的手段,成为了多媒体信息安全研究领域的一个热点问题,数字水印及其关键技术的研究得到了学术界和工业界的广泛关注。本文重点...
本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题,定量分析结果表明,经过结构简单易于实...
积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink 软件的仿真结...
针对使用星际链路ISL的LEO卫星系统,许多学者提出基于面向连接结构的路由算法,但这些算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,健壮性差。该文提出一种基于面向连接结构的增强路由算法,只要源卫星与目的卫...