鲁棒

鲁棒技术，专注于提升系统在面对不确定性及外部干扰时的稳定性和可靠性，是现代电子设计不可或缺的一部分。从控制系统到信号处理，鲁棒性原则广泛应用于提高产品的适应能力和使用寿命。本页面汇集了653个精选资源，涵盖理论分析、算法实现到实际案例研究，为工程师提供全面的学习资料与实践指导，助力您掌握构建更强大、...

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为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...

2023-12-05 7 鲁棒

为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...

2023-09-24 10 鲁棒

针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳

2024-05-02 2 鲁棒