资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf
资源简介:导弹控制系统的鲁棒控制设计实例,包括3中不同的方法,有详细的注解和最后simulink 仿真。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:nanfeicui
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:wys0120
资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量
上传时间: 2014-01-19
上传用户:851197153
资源简介:水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、
上传时间: 2014-11-30
上传用户:cccole0605
资源简介:自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
上传时间: 2016-10-20
上传用户:2467478207
资源简介:介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控
上传时间: 2013-04-24
上传用户:建建设设
资源简介:一类复杂循环排队系统的计算机模拟及其在进程调度中的应用
上传时间: 2013-12-20
上传用户:Avoid98
资源简介:算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。
上传时间: 2015-06-09
上传用户:anng
资源简介:北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错
上传时间: 2015-07-19
上传用户:ynwbosss
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenjjer
资源简介:鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法!!!!
上传时间: 2013-12-11
上传用户:aix008
资源简介:一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:sz_hjbf
资源简介:从算法设计到硬线逻辑的实现:复杂数字逻辑系统的Verilog
上传时间: 2016-03-09
上传用户:weixiao99
资源简介:RDSS_SINS组合系统的建模与仿真研究
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zhliu007
资源简介:多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
上传时间: 2013-12-15
上传用户:jennyzai
资源简介:俞立鲁棒控制设计,LMI方法中的例题程序,简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:ayfeixiao
资源简介:RFID复杂事件处理系统的研究实验,性能上做优化用公共子表达式,限制条件变换等方面
上传时间: 2014-01-03
上传用户:woshiayin
资源简介:从算法设计到硬线逻辑的实现:复杂数字逻辑系统的Verilog HDL设计技术和方法,结合DSP算法介绍verilog HdL 设计。
上传时间: 2016-12-16
上传用户:xiaohuanhuan
资源简介:一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并...
上传时间: 2017-01-27
上传用户:z1191176801
资源简介:关于Mass-Damper-SpringSystem的鲁棒控制代码
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yuanyuan123
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制的源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:黄华强
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2013-12-01
上传用户:dreamboy36
资源简介:关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码
上传时间: 2017-02-06
上传用户:a673761058
资源简介:4本高校的鲁棒控制教材,希望对控制系的学生有所帮助
上传时间: 2017-08-30
上传用户:gut1234567
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:现代鲁棒控制理论与应用,提供给搞控制的人用。
上传时间: 2014-08-21
上传用户:磊子226