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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
2022-09-22
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多小区STBC系统中基于自干扰抵消的鲁棒线性接收算法
摘 要:在多小区有未知共道干扰存在的STBC 系统中,针对已有Capon 类线性接收算法在有限样本情况下会造成STBC 解码符号间自干扰的问题,该文提出了一种鲁棒的线性接收算法。该算法结合STBC 的正交结构,首先通过正交投影的方法去除同一...
2023-09-02
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
2024-03-05
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四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
2024-06-18
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