鲁棒算法

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提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术,通过多发射光纤及分时顺序工作,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法、距离方位传感信息集成及提供足够的信息冗余。关键词:接近传感器;

2023-12-21 8 鲁棒算法

这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基...

2014-01-01 148 鲁棒算法

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看

2024-02-28 10 鲁棒算法