滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
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化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构...
鲁棒人脸跟踪系统学位论文;提出了一种两阶段的光照均衡的方法来消除单幅图像中的各种阴影包括模糊阴影,投射阴影等 根据快速的Adaboost 训练框架,本文提出了一个实时的鲁棒人脸检测算法 提出了一种基于在线实值boosting 的方法来处理人脸在跟踪过程中发生的外貌变化;实现了一个基于以上模块的完全自...
此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证...
一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并能够准确...