本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
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鲁棒数字水印算法及应用论文，介绍了水印嵌入、提取算法
上传时间： 2016-06-16
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研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。
上传时间： 2016-06-24
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本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：wweqas
多媒体数字水印的鲁棒性和不可感知性研究 watermarking
标签： watermarking 多媒体 数字水印 鲁棒性
上传时间： 2013-12-15
上传用户：jennyzai
提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助
上传时间： 2016-08-27
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线性鲁棒控制的经典书！主要是Hinf控制理论，对初学者很有帮助的
上传时间： 2016-08-29
上传用户：fandeshun
鲁棒控制理论的经典书，由Carsten Scherer所写。
上传时间： 2016-09-19
上传用户：stella2015
自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
上传时间： 2016-10-20
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