这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益;第...
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北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错...
本文构造一种扩频和量化混合模型,并提出了一种图像多小波变换域内基于扩频和量化的混合数字水印方案,通过理论分析给出了扩频长度、信道容量、检测错误率等参数间的关系,实验结果表明算法实现了水印鲁棒性前提下的水印容量最大化的目的....
一个用于鲁棒最小二乘支持向量机的函数.可以对奇异点和非高斯分布的数据进行计算....
此算法的优化效率和鲁棒形都非常好,稍加修改可用于机器人...