基于ARM的卷取张力系统鲁棒控制的研究和实现
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
鲁棒流技术,专为复杂环境下的数据传输优化设计,确保在不稳定或高干扰条件下仍能保持高效稳定的数据流。广泛应用于无线通信、物联网及视频监控等领域,是提升系统可靠性的关键。本页面汇集了2992个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全面资料,助力电子工程师深入理解并掌握鲁棒流技术,加速项目开发与创新。立即访...
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【0】自控综合->线性鲁棒控制的经典书!主要是Hinf控制理论(英文).PDF
为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机械设备状态的不确定性...
针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计.pdf