鲁棒控制理论方面的重要书籍
鲁棒控制理论方面的重要书籍，讲解有深度，有实例，少有的这方面的好书。...
鲁棒控制器技术资料
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以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工况变动、外部干扰以及建模误差的缘故实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性。因此，可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在！
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一种特别好的基于鲁棒背景运动补偿的运动目标检测算法，供做视频目标检测的朋友参考...
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求
现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛...
详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念
详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计...
本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
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